[发明专利]一种整车质量估算方法、扭矩控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910138217.1 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN111605559B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王梦伟;马英;卢甲华;吕鹏正 | 申请（专利权）人： | 宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60W10/08;B60W10/18 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 450061*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种整车质量估算方法、扭矩控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。整车质量估算方法包括：在车辆处于空挡时，采集得到第一加速度；在车辆处于在挡时，采集得到第二加速度和对应的驱动扭矩；以第一加速度和第二加速度的矢量和作为实际加速度，构建整车纵向动力学方程；利用递归最小二乘法对该整车纵向动力学方程进行迭代计算，估算得到整车质量。利用该方法进行整车质量估算时，充分考虑了滚动阻力、空气阻力、加速阻力和坡道阻力等因素对估算整车质量的影响，考虑全面，估算出的整车质量更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 质量 估算 方法 扭矩 控制 装置 | ||
【主权项】：
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