[发明专利]运动控制部件、机器人以及运动控制系统有效
| 申请号： | 201910136381.9 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109807895B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 崔佳 | 申请（专利权）人： | 深圳镁伽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作区南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动控制部件，运动控制部件包括用于产生控制波形的控制单元和用于根据控制波形驱动运动部件运动的驱动单元；运动控制部件包括具有多个输入端、一个输出端、一个控制端的多路开关，多个输入端分别连接到对应的传感器、输出端连接到一个存储器，控制端连接到控制单元；控制单元通过控制端控制多路开关依序切换、使多个传感器检测到的运动部件的状态数据依序存储到存储器。本发明通过设置多路开关，使控制单元的用于连接传感器的接口不需要和传感器的数量对应，只需要利用控制单元上的一个接口就可以实现通过多个传感器检测运动部件状态的目的，能够节省控制单元上的接口数量。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 部件 机器人 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制部件，包括控制单元和驱动单元，所述控制单元用于产生控制波形，所述驱动单元用于根据所述控制波形驱动运动部件运动，其特征在于：所述运动控制部件还包括多路开关，所述多路开关具有多个输入端、一个输出端、一个控制端，其中所述多个输入端分别连接到对应的传感器、所述输出端连接到一个存储器，所述控制端连接到所述控制单元；所述控制单元通过所述控制端控制所述多路开关依序切换、使多个所述传感器检测到的所述运动部件的状态数据依序存储到所述存储器。
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