[发明专利]一种3D打印机器人的履带式行走装置及3D打印机器人有效
| 申请号： | 201910135849.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109878581B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 林逢春 | 申请（专利权）人： | 泉州市比邻三维科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/084;B29C64/227;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 程昭春 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，履带支架和所述行走履带设置在驱动主机下方，传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，转向提升装置设置在所述驱动主机上，转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。本发明通过采用履带式的行走装置，所述行走机构与成型体之间不易打滑，能够更好的控制3D打印机器人的行走轨迹的精度，能够提高3D打印的打印质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打印 机器人 履带式 行走 装置 | ||
【主权项】：
1.一种3D打印机器人的履带式行走装置，其特征在于，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，所述行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；所述履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，所述履带支架和所述行走履带设置在所述驱动主机下方，所述传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；所述行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，所述转向提升装置设置在所述驱动主机上，所述转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。
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