[发明专利]一种真空末端执行器在审
| 申请号： | 201910135595.4 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109650242A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 丁艳军;闫冰;李星渊;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈晓辉 |
| 地址： | 301700 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种真空末端执行器，涉及吊具技术领域，以解决现有技术中存在的真空末端执行器对于体积小于其抓取面的物料，不具备抓取和搬运能力的技术问题。该装置包括具有空腔的壳体和设置于所述壳体内的隔层，所述隔层将所述空腔分隔成密闭的气流腔和与外界大气连通的容纳槽，所述壳体上设置有连通所述气流腔的吸气口，所述隔层上设置有连通所述容纳槽和所述气流腔的气孔，所述吸气口产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽后通过所述气孔进入所述气流腔内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽内，所述容纳槽内的气流能通过所述气流腔从所述吸气口穿出。本发明用于物料的取拿、搬运，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 气流腔 容纳槽 末端执行器 吸气口 隔层 连通 抓取 外界大气 壳体 搬运 吸力 空腔分隔 气流能 密闭 穿出 吊具 空腔 体内 | ||
【主权项】：
1.一种真空末端执行器，其特征在于，包括具有空腔的壳体(1)和设置于所述壳体(1)内的隔层(2)，所述隔层(2)将所述空腔分隔成密闭的气流腔(3)和与外界大气连通的容纳槽(4)，所述壳体(1)上设置有连通所述气流腔(3)的吸气口(5)，所述隔层(2)上设置有连通所述容纳槽(4)和所述气流腔(3)的气孔(6)，所述吸气口(5)产生的吸力，能使外界大气进入所述容纳槽(4)后通过所述气孔(6)进入所述气流腔(3)内且能使外界的物料在气流带动下进入所述容纳槽(4)内，所述容纳槽(4)内的气流能通过所述气流腔(3)从所述吸气口(5)穿出。
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- 郑召民;孟祥飞;娄迪;庄伟;崔玉生;陈斌;刘炳华;孟凡杰 - 山东庆丰自动化装备有限公司
- 2019-01-08 - 2019-08-16 - B66C1/02
- 本实用新型公开了一种矩形板体定位装置及吊装装置，涉及集成墙体技术领域，矩形板体定位装置包括定位支架，所述的定位支架上设置有第一伺服电机和第一丝杠，所述的第一伺服电机能够驱动所述的第一丝杠转动，所述的第一丝杠上设置有第一滑块，所述的第一滑块上固定设置有第一推杆；所述的定位支架上还设置有第二伺服电机和与第一丝杠垂直的第二丝杠，所述的第二伺服电机能够驱动所述的第二丝杠转动，所述的第二丝杠上设置有第二滑块，所述的第二滑块上固定设置有与所述的第二丝杠垂直的第二推杆。本实用新型的优点在于，采用两个伺服电机丝杠机构用于为墙体盖板找正位置，结构简单有效，准确可靠，能够避免安全隐患，降低劳动强度。
- 一种吸盘吊具上下料机构-201822075848.7
- 邹野 - 无锡盛达不锈钢热压模板有限公司
- 2018-12-11 - 2019-08-09 - B66C1/02
- 本实用新型涉及机加工技术领域，且公开了一种吸盘吊具上下料机构，包括主板，所述主板底部的左端固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的左右两端均固定连接有支架，所述支撑板内腔的左侧固定连接有隔板，所述隔板的右端与支撑板内腔的右侧固定连接，所述隔板的前后两侧均固定连接有第一弹簧，所述支架内表面的前后两侧均开设有凹槽，所述第一弹簧远离隔板的一端固定连接有贯穿并延伸至凹槽内部的插杆。该吸盘吊具上下料机构，通过插杆、第一弹簧和支架的设置，将插杆通过第一弹簧插进凹槽的内部后，通过支撑板和插杆对支架进行固定，从而达到支架结构稳定的效果，进而达到吸盘吊具稳定性高的效果。
- 一种用于生产线上的铸造模具的吊运设备-201711334788.X
- 赵光中 - 重庆同益机械有限公司
- 2017-12-14 - 2019-08-06 - B66C1/02
- 本发明公开了一种用于生产线上的铸造模具的吊运设备，包括安装板，所述安装板的底端安装有横板，所述横板的上表面设有滑槽，所述滑槽的内侧左右两端均安装有螺杆，所述螺杆的外壁上下两侧均套接有螺母，所述螺母与螺杆螺纹相连，所述螺杆的底端安装有调节装置，所述调节装置包括卡座，所述卡座的顶端与螺杆焊接。该用于生产线上的铸造模具的吊运设备，可以将左右两侧的吸盘调节到最佳平衡点与模具接触上，通过开启真空泵可以将吸盘内的空气吸收出来，可以使吸盘与模具牢牢的吸附在一起进行吊运，可以平稳的吊运模具，提高了工作效率，也提高了模具吊运的安全性。
- 一种风力发电机叶片模具腹板工装-201821526142.1
- 朱琳超;汪振华;杨继森;戴永道 - 上海辛帕工业自动化有限公司
- 2018-09-18 - 2019-08-06 - B66C1/02
- 本实用新型公开的一种风力发电机叶片模具腹板工装，包括主体钢架和安装在所述主体钢架上对腹板进行抓取的吸盘系统，所述吸盘系统包括若干组对腹板真空吸附的真空吸盘单元，每组真空吸盘单元包含若干真空吸盘，其特征在于，每组真空吸盘单元还包括将所有的真空吸盘连接起来的金属板。本实用新型通过将每组真空吸盘单元中的所有的真空吸盘用金属板连接起来，解决了现有技术中腹板容易侧滑的问题。另外本实用新型还通过增加中间旋转装置，使得中间旋转装置中的每一偏心内撑组件与每一真空吸盘单元配合共同夹持腹板，彻底解决了腹板侧滑的问题。
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