[发明专利]一种用于拉力试验装置的控制系统在审
| 申请号： | 201910135544.1 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109696357A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈玉华;张广川;徐明辉;朱雅恬;娄龙全;陈啸;蒋蕴 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | G01N3/08 | 分类号： | G01N3/08;G01N3/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 223003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于拉力试验装置的控制系统,包括工业控制系统和伺服驱动系统、拉力传感器和十字型机械平台，工业控制系统包括CPU预设存储单元和控制单元，CPU预设存储单元一端与控制单元电性连接，伺服驱动系统包括X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器、电机和减速器，本发明可单独或者同步控制伺服驱动系统驱动十字型机械平台移动从而使得连接在十字型机械平台的物体拉伸产生拉力运动，能够使得物体同时向两个方向逆转拉伸，控制单元通过计算输出控制信号至运动控制调节器组件对各个位置的限位器对十字型机械平台移动的位置进行限位，使其无法超出指定范围，使得测试物体同时向两个方向逆转拉伸的力度，时间精度能够准确有效做到同步。 | ||
| 搜索关键词： | 机械平台 十字型 伺服驱动系统 拉伸 工业控制系统 拉力试验装置 预设存储单元 从驱动器 控制系统 主驱动器 减速器 逆转 调节器组件 拉力传感器 测试物体 电性连接 拉力运动 输出控制 同步控制 运动控制 限位器 移动 限位 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：包括工业控制系统（1）和伺服驱动系统（2）、拉力传感器（4）和十字型机械平台（5），所述工业控制系统（1）包括CPU预设存储单元（6）和控制单元（7），所述CPU预设存储单元（6）一端与控制单元（7）电性连接，所述伺服驱动系统（2）包括X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）、电机（12）和减速器（13），所述控制单元（7）分别与X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）电性连接，所述CPU预设存储单元（6）通过将设定的移动距离、速度、加速度传输至控制单元（7），控制单元（7）通过计算输出0～±25V模拟量控制信号脉冲分别传送到X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10） ，所述X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）分别与其对应的电机（12）传动连接，所述由驱动器控制电机（12）移动，电机（12）通过减速器（13）带动丝杠连接的十字型机械平台（5）移动从而使得连接在十字型机械平台（5）的物体拉伸产生拉力，十字型机械平台（5）两端的拉力传感器（4）控制信号通过CAN输入量模块（14）传传输至控制单元（7）。
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