[发明专利]一种用于拉力试验装置的控制系统

权利要求书

1.一种用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：包括工业控制系统（1）和伺服驱动系统（2）、拉力传感器（4）和十字型机械平台（5），所述工业控制系统（1）包括CPU预设存储单元（6）和控制单元（7），所述CPU预设存储单元（6）一端与控制单元（7）电性连接，所述伺服驱动系统（2）包括X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）、电机（12）和减速器（13），所述控制单元（7）分别与X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）电性连接，所述CPU预设存储单元（6）通过将设定的移动距离、速度、加速度传输至控制单元（7），控制单元（7）通过计算输出0～±25V模拟量控制信号脉冲分别传送到X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10） ，所述X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）分别与其对应的电机（12）传动连接，所述由驱动器控制电机（12）移动，电机（12）通过减速器（13）带动丝杠连接的十字型机械平台（5）移动从而使得连接在十字型机械平台（5）的物体拉伸产生拉力，十字型机械平台（5）两端的拉力传感器（4）控制信号通过CAN输入量模块（14）传传输至控制单元（7）。

2.根据权利要求1所述的用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：所述控制单元（7）一端设有运动控制调节器组件（3）并与其电性连接，所述运动控制调节器组件（3）包括X主限位器（14）、X从限位器（15）、Y主限位器（16）和Y主限位器（17），所述X主限位器（14）、X从限位器（15）、Y主限位器（16）和Y主限位器（17）分别与十字型机械平台（5）电性连接。

3.根据权利要求1所述的用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：所述工业控制系统（1）型号为Trio pci208。

4.根据权利要求1所述的用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：所述运动控制调节器组件（3）型号为DXZ160多功能行程限位器。

5.根据权利要求1所述的用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：所述X主驱动器（8）、X从驱动器（9）、Y主驱动器（10）、Y从驱动器（11）型号为SED620驱动器。

6.根据权利要求1所述的用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：所述电机（12）型号为SEM0802530。

7.根据权利要求1所述的用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：所述减速器（13）MOTEC行星减速WAPE80-200。

8.根据权利要求1所述的用于拉力试验装置的控制系统,其特征在于：所述伺服驱动系统（2）外壳防护等级为IP54，绝缘等级为F级。