[发明专利]一种用于拉力试验装置的控制系统

说明书

本发明公开了一种用于拉力试验装置的控制系统,包括工业控制系统和伺服驱动系统、拉力传感器和十字型机械平台，工业控制系统包括CPU预设存储单元和控制单元，CPU预设存储单元一端与控制单元电性连接，伺服驱动系统包括X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器、电机和减速器，本发明可单独或者同步控制伺服驱动系统驱动十字型机械平台移动从而使得连接在十字型机械平台的物体拉伸产生拉力运动，能够使得物体同时向两个方向逆转拉伸，控制单元通过计算输出控制信号至运动控制调节器组件对各个位置的限位器对十字型机械平台移动的位置进行限位，使其无法超出指定范围，使得测试物体同时向两个方向逆转拉伸的力度，时间精度能够准确有效做到同步。

技术领域

本发明涉及拉力试验设备技术领域，具体涉及到了一种用于拉力试验装置的控制系统。

背景技术

拉力试验机是用来针对各种材料进行仪器设备静载、拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、剥离等力学性能试验用的机械加力的试验机，适用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、钢材、玻纤维等材料的各种物理机械性能测试为材料开发，为物性试验、教学研究、质量控制等不可缺少的检测设备。现有的拉力试验装置结构设计设计不合理，特别在应用于非金属、复合材料的双向拉伸的力学性能测试分析研究时，将测试物体同时向两个方向逆转拉伸的力度，时间精度难以做到同步，使得试验数据准确度较差，亟需本领域技术人员研究出一种于拉力试验装置的控制系统。

发明内容

本发明要解决的问题是提供了一种可单独或者同步控制伺服驱动系统驱动十字型机械平台移动从而使得连接在十字型机械平台的物体拉伸产生拉力运动，能够使得物体同时向两个方向逆转拉伸，控制单元通过计算输出控制信号至运动控制调节器组件对各个位置的限位器对十字型机械平台移动的位置进行限位，使其无法超出指定范围，使得测试物体同时向两个方向逆转拉伸的力度，时间精度能够准确有效做到同步的用于拉力试验装置的控制系统。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于拉力试验装置的控制系统,包括工业控制系统和伺服驱动系统、拉力传感器和十字型机械平台，所述工业控制系统包括CPU预设存储单元和控制单元，所述CPU预设存储单元一端与控制单元电性连接，所述伺服驱动系统包括X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器、电机和减速器，所述控制单元分别与X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器电性连接，所述CPU预设存储单元通过将设定的移动距离、速度、加速度传输至控制单元，控制单元通过计算输出0～±25V模拟量控制信号脉冲分别传送到X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器 ，所述X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器分别与其对应的电机传动连接，所述由驱动器控制电机移动，电机通过减速器带动丝杠连接的十字型机械平台移动从而使得连接在十字型机械平台的物体拉伸产生拉力，十字型机械平台两端的拉力传感器控制信号通过CAN输入量模块传传输至控制单元。

作为优选地，所述控制单元一端设有运动控制调节器组件并与其电性连接，所述运动控制调节器组件包括X主限位器、X从限位器、Y主限位器和Y主限位器，所述X主限位器、X从限位器、Y主限位器和Y主限位器分别与十字型机械平台电性连接。

作为优选地，所述工业控制系统型号为Trio pci208。

作为优选地，所述运动控制调节器组件型号为DXZ160多功能行程限位器。

作为优选地，所述X主驱动器、X从驱动器、Y主驱动器、Y从驱动器型号为SED620驱动器。

作为优选地，所述电机型号为SEM0802530。

作为优选地，所述减速器MOTEC行星减速WAPE80-200。

作为优选地，所述伺服驱动系统外壳防护等级为IP54，绝缘等级为F级。

采用上述结构，其有益效果在于：