[发明专利]一种用于雪地救援的方法在审
申请号: | 201910134051.6 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109878724A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 栾飞;王勍;于恒哲;段沁歌;郑康乾;桓源;魏引焕 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08;G08B25/01;G08B25/08 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 涂秀清 |
地址: | 710021*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开的一种用于雪地救援的方法,使用一种无人机雪地救援系统,包括无人机检测装置和救援中心,无人机检测装置与救援中心无线通信连接,无人机检测装置包括机身,机身上设置有旋翼,机身表面中央安装MCU主控单元,MCU主控单元分别连接雷达生命检测仪、声音采集模块、投放装置、云台、信号收发模块和GPS定位模块,投放装置安装在机身的底面,云台上安装摄像头,MCU主控单元还连接电量检测模块的输出端,电量检测模块的输入端连接电源模块,电源模块用于给所述无人机检测装置供电。本发明公开的救援方法,使得被埋雪下的被困人员尽快被发现,且发热装置提供热能,延长生命时间,为成功救援提供了更大的可能性。 | ||
搜索关键词: | 检测装置 雪地 救援 电量检测模块 电源模块 救援中心 投放装置 机身 声音采集模块 无线通信连接 信号收发模块 输入端连接 摄像头 发热装置 机身表面 救援系统 生命检测 输出端 底面 旋翼 云台 雷达 供电 发现 成功 | ||
【主权项】:
1.一种用于雪地救援的方法,其特征在于,具体操作过程包括如下步骤:步骤1,救援中心启动无人机雪地救援系统,无人机雪地救援系统按照制定路线巡航;步骤2,无人机雪地救援系统通过雷达探测生命体征,并将雷达探测图像输出给救援中心,同时,无人机雪地救援系统监测采集声音信息并传输给救援中心;步骤3,救援中心将接收到的雷达探测图像进行分析,判断是否有生命体征,如果没有,则继续飞行或者定轨巡航,如果有生命体征,则执行步骤4;同时,救援中心分析采集到的声音信息是否有呼救声音,如果没有,则返回步骤2继续采集声音信息,如果有,则救援中心发送信息给无人机雪地救援设备采集被困人员的位置信息,然后执行步骤5;步骤4,首先救援中心分析被困人员是否被埋,如果是,则无人机雪地救援设备根据GPS定位系统的指引飞行到生命体征正上方,并将位置信息传输给救援中心,同时根据雷达探测到的深度信息调整无人机雪地救援设备的飞行高度,并投放发热装置;如果否,则救援中心发送信息给无人机雪地救援设备采集被困人员的位置信息,然后执行步骤5;步骤5,无人机雪地救援系统根据GPS定位系统采集被困人员的位置信息并传输给救援中心,救援中心指派救援人员组织救援,同时,无人机雪地救援设备会自动投放救援物资。
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