[发明专利]一种用于雪地救援的方法

说明书

本发明公开的一种用于雪地救援的方法，使用一种无人机雪地救援系统，包括无人机检测装置和救援中心，无人机检测装置与救援中心无线通信连接，无人机检测装置包括机身，机身上设置有旋翼，机身表面中央安装MCU主控单元，MCU主控单元分别连接雷达生命检测仪、声音采集模块、投放装置、云台、信号收发模块和GPS定位模块，投放装置安装在机身的底面，云台上安装摄像头，MCU主控单元还连接电量检测模块的输出端，电量检测模块的输入端连接电源模块，电源模块用于给所述无人机检测装置供电。本发明公开的救援方法，使得被埋雪下的被困人员尽快被发现，且发热装置提供热能，延长生命时间，为成功救援提供了更大的可能性。

技术领域

本发明属于救援设备技术领域，具体涉及一种用于雪地救援的方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，有很大一部分人士热衷登山、雪地探险之类的活动，但是由于山体和雪地大多数位于空旷之处，发生意外被困后很难及时被救，更有甚者遇到雪崩等极为恶劣的天气，被埋雪下无法求救，雪崩后，人被埋在雪下，几乎与外界隔绝，随着时间的延长，人越发感到寒冷，当人的核心温度下降到一定程度，人的该部分器官就会停止工作。根据有效数据显示，当超过十五分钟后，寒冷就会影响身体机能的正常运行，可提供的搜救时间极短，然而现有的救援装置一般仅提供遇难者呼吸的装置，并且无法精确检测到遇难者的位置以及无法提供用于遇难者保温的物品。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于雪地救援的方法，解决了现有方法不能提供被困人员的精确位置的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种用于雪地救援的方法，具体操作过程包括如下步骤：

步骤1，救援中心启动无人机雪地救援系统，无人机雪地救援系统按照制定路线巡航；

步骤2，无人机雪地救援系统通过雷达探测生命体征，并将雷达探测图像输出给救援中心，同时，无人机雪地救援系统监测采集声音信息并传输给救援中心；

步骤3，救援中心将接收到的雷达探测图像进行分析，判断是否有生命体征，如果没有，则继续飞行或者定轨巡航，如果有生命体征，则执行步骤4；同时，救援中心分析采集到的声音信息是否有呼救声音，如果没有，则返回步骤2继续采集声音信息，如果有，则救援中心发送信息给无人机雪地救援设备采集被困人员的位置信息，然后执行步骤5；

步骤4，首先救援中心分析被困人员是否被埋，如果是，则无人机雪地救援设备根据GPS定位系统的指引飞行到生命体征正上方，并将位置信息传输给救援中心，同时根据雷达探测到的深度信息调整无人机雪地救援设备的飞行高度，并投放发热装置；如果否，则救援中心发送信息给无人机雪地救援设备采集被困人员的位置信息，然后执行步骤5；

步骤5，无人机雪地救援系统根据GPS定位系统采集被困人员的位置信息并传输给救援中心，救援中心指派救援人员组织救援，同时，无人机雪地救援设备会自动投放救援物资。

本发明的其他特点还在于，

无人机雪地救援系统包括无人机检测装置和救援中心，无人机检测装置与救援站无线通信连接，无人机检测装置包括机身，机身上设置有旋翼，旋翼以机身的轴线为中心周向均匀设置在机身上，机身内设有驱动装置，驱动装置与旋翼传动连接，机身表面中央安装MCU主控单元，MCU主控单元分别连接用于远程检测生命体征的雷达生命检测仪、采集被困人员呼救声音的声音采集模块、用于投放救援物资和发热物品的投放装置、用于采集雪地现场视频图像的云台、用于与救援中心通信的信号收发模块和定位被困人员所在位置的GPS定位模块，投放装置安装在机身的底面，云台上安装摄像头，MCU主控单元还连接电源模块，电源模块用于给无人机检测装置供电。

雷达生命检测仪，用于采集生命体征图片信息，并探测被困人员被埋深度，雷达生命检测仪连接MCU主控单元，MCU主控单元通过特定的信号格式发送至信号收发模块传输给救援中心。