[发明专利]一种时空感知的船舶碰撞风险智能预警方法有效
| 申请号： | 201910133015.8 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109697892B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 游兰;马传香 | 申请（专利权）人： | 湖北大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430062 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于船舶的碰撞预警技术领域，公开了一种时空感知的船舶碰撞风险智能预警方法，根据目标船舶的领域面积与其他船舶的位置，判断进行碰撞预警的目标船舶与之周围的船舶对象集合A中的船舶有哪些直接包含于进行碰撞检测的目标船舶的领域内，输出可能与目标船舶产生碰撞的船舶的集合；船舶可能产生碰撞的危险级别。本发明提供将船舶信息抽象为椭圆状，在碰撞预警计算时进一步抽象为菱形进行碰撞预警，大大减少了碰撞预警的计算量，缩短了预警系统的响应时间；将碰撞预警算法抽象简化为椭圆的相交，大大降低了计算的难度和复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 时空 感知 船舶 碰撞 风险 智能 预警 方法 | ||
【主权项】：
1.一种时空感知的船舶碰撞风险智能预警方法，其特征在于，所述时空感知的船舶碰撞风险智能预警方法包括：步骤一：根据船舶的运行速度V，船舶长度L计算船舶的安全运行领域；步骤二：根据目标船舶的领域面积与其他船舶的位置，判断进行碰撞预警的目标船舶与之周围的船舶对象集合A中的船舶有哪些直接包含于进行碰撞检测的目标船舶的领域内，将这些船舶记为集合i；步骤三：通过循环遍历，找出除集合i外集合A领域与目标船舶领域相交的船舶，船舶记为集合o；步骤四：输出可能与目标船舶产生碰撞的船舶的集合；船舶可能产生碰撞的危险级别。
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