[发明专利]一种模块化智能巡检机器人在审
| 申请号： | 201910132887.2 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN109605402A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 刘兴超;陈坤 | 申请（专利权）人： | 刘兴超 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李思奇 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市南湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种模块化智能巡检机器人，属于缆索检测机器人技术领域。本发明为了解决现有缆索检测机器人爬行灵活度差，不能根据不同场所进行随机调整的问题。本发明包括上车体、下车体和内部缺陷检测器安装架，上车体和下车体均包括车架、驱动电机和行进轮，车架上安装有驱动电机安装架和行进轮安装架，驱动电机安装架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有主动带轮，行进轮安装架上安装有行进轮安装座，行进轮安装座上安装有行进轮转轴，行进轮配合安装在行进轮转轴上，行进轮转轴上还安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带配合安装。本发明可实现多级调速控制并搭载多种无损检测传感器完成缆索检、测维护。 | ||
| 搜索关键词： | 行进轮 驱动电机 安装架 转轴 缆索检测机器人 智能巡检机器人 从动带轮 配合安装 主动带轮 安装座 模块化 上车体 下车体 车架 无损检测传感器 检测器 多级调速 内部缺陷 缆索 灵活度 输出轴 爬行 皮带 维护 | ||
【主权项】：
1.一种模块化智能巡检机器人，其特征在于：包括上车体(1)、下车体(2)和内部缺陷检测器安装架(3)，上车体(1)和下车体(2)通过内部缺陷检测器安装架(3)建立安装并夹紧在缆索(19)上；所述的上车体(1)和下车体(2)的结构相同，上车体(1)和下车体(2)均包括车架(4)、驱动电机(5)和行进轮(6)，所述的车架(4)上安装有驱动电机安装架(7)和行进轮安装架(8)，驱动电机安装架(7)上固定安装有驱动电机(5)，驱动电机(5)的输出轴上安装有主动带轮(9)，所述的行进轮安装架(8)上安装有行进轮安装座(10)，行进轮安装座(10)上安装有行进轮转轴(11)，所述的行进轮(6)配合安装在行进轮转轴(11)上，所述的行进轮转轴(11)上还安装有从动带轮(12)，所述的主动带轮(9)与从动带轮(12)通过皮带配合安装。
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