[发明专利]焊点检测装置及焊点检测方法有效
申请号: | 201910131785.9 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109916703B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 吴晓东;杨子成;刘川;曹迪 | 申请(专利权)人: | 重庆金康动力新能源有限公司 |
主分类号: | G01N3/00 | 分类号: | G01N3/00 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 黎艳 |
地址: | 401331 重庆市*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种焊点检测装置及焊点检测方法。一种焊点检测装置,包括:弹性探头;移动机构,用以带动所述弹性探头移动至待检测焊点的检测初始位置;检测初始位置位于待检测焊点的一侧;旋转机构,用以控制所述弹性探头旋转;推力检测单元,用以检测焊点作用在所述弹性探头上以使得所述弹性探头发生弹性形变的推力;以及控制单元,所述控制单元还用以控制所述移动机构和所述旋转机构的运行,并接收所述推力检测单元的检测信息。上述焊点检测装置,在对焊点进行检测时,仅需将弹性探头移动至焊点一侧即可。相对于传统的拉力检测的方式,可减少移动次数,从而提高检测效率。 | ||
搜索关键词: | 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种焊点检测装置,其特征在于,包括:弹性探头;移动机构,用以带动所述弹性探头移动至待检测焊点的检测初始位置;检测初始位置位于待检测焊点的一侧;旋转机构,用以控制所述弹性探头旋转;推力检测单元,用以检测焊点作用在所述弹性探头上以使得所述弹性探头发生弹性形变的推力;以及控制单元,所述控制单元用以控制所述移动机构和所述旋转机构的运行,并接收所述弹力检测单元的检测信息。
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