[发明专利]焊点检测装置及焊点检测方法

权利要求书

1.一种焊点检测装置，其特征在于，包括：

弹性探头，所述弹性探头为弹片式探头，所述弹性探头检测焊点时与所述焊点面接触；

移动机构，用以带动所述弹性探头移动至待检测焊点的检测初始位置；检测初始位置位于待检测焊点的一侧；

旋转机构，用以控制所述弹性探头旋转时推动所述焊点；

推力检测单元，用以检测焊点作用在所述弹性探头上以使得所述弹性探头发生弹性形变的推力；以及

控制单元，所述控制单元用以控制所述移动机构和所述旋转机构的运行，并接收所述推力检测单元的检测信息。

2.根据权利要求1所述的焊点检测装置，其特征在于，所述弹性探头具有用以与焊点接触的第一端，所述推力检测单元位于所述弹性探头的与所述第一端相对设置的第二端。

3.根据权利要求1所述的焊点检测装置，其特征在于，还包括用以固定具有待检测焊点的产品的固定机构，所述固定机构包括支架以及可移动的设于所述支架上的固定组件，所述固定组件用以固定具有待检测焊点的产品。

4.根据权利要求1所述的焊点检测装置，其特征在于，还包括警报装置；所述控制单元根据检测信息判断焊点作用在所述弹性探头上的最大推力小于阈值时，触发警报装置。

5.根据权利要求4所述的焊点检测装置，其特征在于，所述警报装置为扬声器。

6.根据权利要求1所述的焊点检测装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器用以检测焊点位置并将检测信息传递给所述控制单元。

7.根据权利要求1所述的焊点检测装置，其特征在于，所述移动机构包括可带动所述弹性探头沿第一方向移动的第一移动机构、可带动所述弹性探头沿第二方向移动的第二移动机构以及可带动所述弹性探头沿第三方向移动的第三移动机构；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两不共向。

8.一种焊点检测方法，其特征在于，利用权利要求1至7任一项所述的焊点检测装置对待检测焊点进行检测；

所述焊点检测方法包括步骤：

所述控制单元控制所述移动机构运行，以使所述弹性探头移动至待检测焊点的检测初始位置；

所述控制单元控制所述旋转机构运行，以使所述弹性探头旋转预设角度；同时，所述推力检测单元检测焊点作用在所述弹性探头的推力，并将检测信息传递给所述控制单元。

9.根据权利要求8所述的焊点检测方法，其特征在于，所述旋转机构控制所述弹性探头旋转预设角度的步骤中，预设角度可以使得所述弹性探头越过待检测焊点。

10.根据权利要求8或9所述的焊点检测方法，其特征在于，所述焊点为电池系统中的电芯与汇流排之间的铝丝焊点。