[发明专利]焊点检测装置及焊点检测方法

说明书

本发明涉及一种焊点检测装置及焊点检测方法。一种焊点检测装置，包括：弹性探头；移动机构，用以带动所述弹性探头移动至待检测焊点的检测初始位置；检测初始位置位于待检测焊点的一侧；旋转机构，用以控制所述弹性探头旋转；推力检测单元，用以检测焊点作用在所述弹性探头上以使得所述弹性探头发生弹性形变的推力；以及控制单元，所述控制单元还用以控制所述移动机构和所述旋转机构的运行，并接收所述推力检测单元的检测信息。上述焊点检测装置，在对焊点进行检测时，仅需将弹性探头移动至焊点一侧即可。相对于传统的拉力检测的方式，可减少移动次数，从而提高检测效率。

技术领域

本发明涉及焊点检测领域，特别是涉及一种焊点检测装置及焊点检测方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然构成现有技术。

在一些产品中，器件之间通过焊接等方式连接。例如，在电池系统中，电芯与汇流排之间通过铝丝进行焊接。为确保具有焊点的产品的质量，一般在产品出货前需对产品的焊点进行质量检测。传统的，对焊点的检测多采用拉力检测。采用拉力检测的方式对焊点进行检测的过程中，需将探头端部的钩针勾住焊点。钩针勾住焊点的过程中需要移动多次。另外，一般产品具有若干个焊点，在检测完一个焊点并移动至另一个焊点的过程中，也需要移动多次，检测效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能提高检测效率的焊点检测装置。

一种焊点检测装置，包括：

弹性探头；

移动机构，用以带动所述弹性探头移动至待检测焊点的检测初始位置；检测初始位置位于待检测焊点的一侧；

旋转机构，用以控制所述弹性探头旋转；

推力检测单元，用以检测焊点作用在所述弹性探头上以使得所述弹性探头发生弹性形变的推力；以及

控制单元，所述控制单元用以控制所述移动机构和所述旋转机构的运行，并接收所述弹力检测单元的检测信息。

上述焊点检测装置，在对焊点进行检测时，仅需将弹性探头移动至焊点一侧即可。相对于传统的拉力检测的方式，可减少移动次数，从而提高检测效率。

在其中一个实施例中，所述弹性探头具有用以与焊点接触的第一端，所述推力检测单元位于所述弹性探头的与所述第一端相对设置的第二端。

在其中一个实施例中，所述推力检测单元为力传感器。

在其中一个实施例中，所述弹性探头为弹片式探头。

在其中一个实施例中，还包括用以固定具有待检测焊点的产品的固定机构，所述固定机构包括支架以及可移动的设于所述支架上的固定组件，所述固定组件用以固定具有待检测焊点的产品。

在其中一个实施例中，所述控制单元可以控制所述固定组件移动。

在其中一个实施例中，所述控制单元包括可编程逻辑控制器。

在其中一个实施例中，所述控制单元还包括与所述可编程逻辑控制器通过串口连接的触摸屏。

在其中一个实施例中，还包括警报装置；所述控制单元根据检测信息判断焊点作用在所述弹性探头上的最大推力小于阈值时，触发警报装置。

在其中一个实施例中，还包括位置传感器，所述位置传感器用以检测焊点位置并将检测信息传递给所述控制单元。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括可带动所述弹性探头沿第一方向移动的第一移动机构、可带动所述弹性探头沿第二方向移动的第二移动机构以及可带动所述弹性探头沿第三方向移动的第三移动机构；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两不共向。