[发明专利]压路机的安全行驶方法和压路机有效
申请号: | 201910131250.1 | 申请日: | 2019-02-22 |
公开(公告)号: | CN109826074B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 谭凌群;钟辉平;辜玉良 | 申请(专利权)人: | 三一汽车制造有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G08C19/00;E01C19/26 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提出了一种压路机的安全行驶方法和压路机,其中,安全行驶方法包括:压路机按照预设速度行驶;持续检测障碍物与压路机的距离;若距离大于等于第一预设距离,保持压路机的预设速度;若距离小于第一预设距离并大于等于第二预设距离,控制压路机以小于预设速度的第一速度行驶;若距离小于第二预设距离,控制压路机停止行驶。通过本发明的技术方案,持续检测障碍物与压路机的距离,并随着距离的接近而采取减速、停驶等措施,还通过电子围栏来避开障碍,解决了地表以下凹陷位置识别的问题,提升了压路机主动规避障碍物的能力,避免了安全事故的发生,提升了压路机行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 压路机 安全 行驶 方法 | ||
【主权项】:
1.一种压路机的安全行驶方法,其特征在于,包括:压路机按照预设速度行驶;持续检测障碍物与所述压路机的距离;若所述距离大于等于第一预设距离,保持所述压路机的预设速度;若所述距离小于所述第一预设距离并大于等于第二预设距离,控制所述压路机以小于所述预设速度的第一速度行驶;若所述距离小于第二预设距离,控制所述压路机停止行驶。
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