[发明专利]高速运动目标入水时刻的估计方法有效
| 申请号： | 201910129897.0 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109901174B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;兰华林;吕云飞;梅继丹;李娜;师俊杰;滕婷婷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/46 | 分类号： | G01S15/46 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 毕雅凤 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 高速运动目标入水时刻的估计方法，属于参数估计领域，本发明为解决现有高速运动目标的入水时刻只能得到目标的水平二维坐标，无法得到深度坐标的问题。本发明所述高速运动目标入水时刻的估计方法，该方法的具体过程为：S1、采用双曲面交汇定位方法对高速运动目标的入水点进行三维定位，获取入水点的三维位置坐标；S2、根据入水点的三维位置坐标，利用声场软件计算入水点与接收点之间的传播时延；S3、根据S2获取的入水点与接收点之间的传播时延对高速运动目标入水点的绝对时刻进行估计。本发明用于对高速目标入水绝对时刻进行估计。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 运动 目标 时刻 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.高速运动目标入水时刻的估计方法，其特征在于，该方法的具体过程为：S1、采用双曲面交汇定位方法对高速运动目标的入水点进行三维定位，获取入水点的三维位置坐标；S2、根据入水点的三维位置坐标，利用声场软件计算入水点与接收点之间的传播时延；S3、根据S2获取的入水点与接收点之间的传播时延对高速运动目标入水点的绝对时刻进行估计。
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