[发明专利]一种用于社区巡航辅助的人工智能机器人及其系统

摘要

本申请提供的人工智能机器人系统，包括：人工智能机器人、调度中心、内部服务站点和服务接口站点；人工智能机器人分为两类，分别为区域巡航机器人和楼宇机器人，区域巡航机器人分布在社区的不同区域内，用于沿着第一巡航路径进行巡航；楼宇机器人用于在楼宇内沿着第二巡航路径进行巡航，并在楼宇站点处与区域巡航机器人进行物品的交接；调度中心用于向区域巡航机器人发送调度指令，使区域巡航机器人沿着预定的第一巡航路径巡航；内部服务站点用于接收区域巡航机器人承载的物品或者向区域巡航机器人上放置物品；服务接口站点用于接收外部环境中的物品。本申请实施例的系统，提高了辅助服务的准时度和及时性，提高了用户体验。

主权项

1.一种用于社区巡航辅助的人工智能机器人系统，其特征在于，包括：/n人工智能机器人、调度中心、内部服务站点、服务接口站点及分布在社区的同一区域内的不同楼宇中的多个子调度中心；/n所述人工智能机器人分为两类，分别为区域巡航机器人和楼宇机器人，所述区域巡航机器人分布在社区的不同区域内，用于沿着设定的第一巡航路径进行巡航，以及实时定位自身位置，并且实时统计在各个楼宇外空间的服务站点、内部服务站点以及服务接口站点需要执行装载和卸下物品的作业任务量，将自身位置以及作业任务量发送给每个楼宇的所述子调度中心；所述楼宇机器人用于在楼宇内沿着设定的第二巡航路径进行巡航，并在预设的楼宇外空间的服务站点处与所述区域巡航机器人进行物品的交接；/n区域巡航机器人和楼宇机器人分别根据不同的工作需要被分为不同的工作类型，每种机器人中的不同工作类型的机器人承担不同类型的工作，另外，每栋楼宇中，每个工作类型的楼宇机器人配置多个，同一种工作类型的不同楼宇机器人负责不同楼层的工作；/n所述调度中心用于对社区进行区域划分，通过统计过去一段时间长度每个楼宇在每个单位时段内的所产生的装卸作业任务量，将作业任务量及其变化规律近似且距离均保持预定距离以内的楼宇划分为同一区域，对每个区域的区域巡航机器人进行指定，以及通过分析对对应的区域巡航机器人的第一巡航路径进行设定，向所述区域巡航机器人发送控制指令，使所述区域巡航机器人沿着通过分析所设定的第一巡航路径巡航，并对区域巡航机器人的所述第一巡航路径进行动态调整，其中，所述第一巡航路径是距离最短的路径或者时间最短路径，同时也是一个循环闭合路径，出发点和终点重合；所述内部服务站点设置在社区内部的不同区域，且位于所述区域巡航机器人的第一巡航路径上，用于接收所述区域巡航机器人承载的物品或者向所述区域巡航机器人上放置物品；/n所述服务接口站点设置在社区与外部环境接触的位置处，用于接收外部环境中的物品，并将该物品放置在所述区域巡航机器人上，或者对所述区域巡航机器人承载的需要从社区内部投放到外部环境中的物品进行接收和存放；/n所述子调度中心根据所述区域巡航机器人与本楼宇外空间的服务站点之间的巡航路程，以及在所述第一巡航路径上位于所述楼宇外空间的服务站点之前的各个楼宇外空间的服务站点、内部服务站点以及服务接口站点的作业任务量，实时预算所述区域巡航机器人到达所述楼宇外空间的服务站点的预期时刻；还用于将本楼宇的所述楼宇机器人的在执行取件任务时已接收并需要装载至下一个途经的区域巡航机器人的作业任务量发送给区域巡航机器人。/n