[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910127608.3 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109816981B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 赵怡婧;高飞 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065;G08G1/0967;G08G1/127;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种自动驾驶方法、装置及存储介质。所述自动驾驶方法应用于具有自动驾驶功能的车辆，包括：确定当前所在道路的边缘和宽度；根据道路的边缘和宽度以及预设的单车道宽度针对道路划分出至少两个车道；以及根据划分出的至少两个车道控制车辆行驶；其中，至少两个车道中的至少部分相邻车道存在重叠部分。上述自动驾驶方法能够自动计算出合理车道数并划分车道，反馈给决策和规划模块加以利用，使之能够即刻适应无法检测到车道线的道路的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶方法，应用于具有自动驾驶功能的车辆，其特征在于，包括：获取当前所在道路的边缘和宽度；根据所述道路的边缘和宽度以及预设的单车道宽度针对所述道路划分出至少两个车道；根据所述至少两个车道控制所述车辆行驶；其中，所述至少两个车道中的至少部分相邻车道存在重叠部分。
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