[发明专利]高铁隧道冰柱清除机器人

摘要

本发明提供一种高铁隧道冰柱清除机器人，包括：液压油箱、液压泵、组合式蓄能器、三位四通阀、液压缸、汽油机、温度传感器、阀块、冰柱收集器、龙门式升降机构、红外摄像头、车轮、除冰锤、冰水收集箱、冷却水箱、汽油油箱。除冰锤采用冲击方式，快速清除高铁隧道内的冰柱，除冰锤冲击力来自液压缸，液压系统采用小排量的液压泵和组合式蓄能器的方式提供瞬间大流量液压油，为大流量高能量密度系统，压力等级为35Mpa；通过车轮转动控制机器人行进，通过龙门式升降机构控制除冰锤高度，车轮和龙门式升降机构配合实现对除冰锤空间位置的控制；冰柱收集器和冰水收集箱配合实现对碎冰柱的收集和后处理，防止碎冰柱落地结冰，造成安全隐患。

主权项

1.本发明提供一种高铁隧道冰柱清除机器人，包括：液压油箱、液压泵、永磁涡流联轴器、压力传感器、组合式蓄能器、三位四通阀、液压缸、汽油机、温度传感器、阀块、冰柱收集器、龙门式升降机构、红外摄像头、车轮、除冰锤、直线轴承、冰水收集箱、冷却水箱、压力表、汽油油箱。除冰锤采用冲击方式，快速清除高铁隧道内的冰柱，除冰锤冲击力来自液压缸，液压系统采用组合式蓄能器和液压泵提供液压冲击力，液压系统压力等级为35Mpa，所述液压系统为大流量高能量密度系统，采用小排量的液压泵和组合式蓄能器的方式提供瞬间大流量，在提供足够瞬间液压油的同时，减小系统工作的噪声和振动；通过控制车轮转动来控制机器人移动，通过龙门式升降机构控制除冰锤高度位置，通过车轮和龙门式升降机构的相互配合来实现对除冰锤空间位置的控制；冰柱坠落后，通过冰柱收集器和冰水收集箱配合来实现对冰柱的收集和后处理，防止冰柱落地后在地面形成结冰而造成安全隐患。