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公布日期
2019-06-25 公布专利
2019-06-21 公布专利
2019-06-18 公布专利
2019-06-14 公布专利
2019-06-11 公布专利
2019-06-07 公布专利
2019-06-04 公布专利
2019-05-31 公布专利
2019-05-28 公布专利
2019-05-24 公布专利
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高铁隧道冰柱清除机器人在审

申请号: CN201910118580.7 全文下载
申请日: 2019-02-17 公开/公告日: 2019-05-31
公开/公告号: CN109826150A 主分类号: E01H5/12
申请/专利权人: 杨晓伟
发明/设计人: 杨晓伟
分类号: E01H5/12
搜索关键词: 除冰锤 高铁隧道 升降机构 龙门式 大流量 收集器 收集箱 蓄能器 液压泵 液压缸 组合式 冰水 车轮 汽油机 红外摄像头 控制机器人 三位四通阀 温度传感器 后处理 安全隐患 车轮转动 冲击方式 空间位置 快速清除 冷却水箱 汽油油箱 清除机器 人本发明 液压系统 液压油箱 高能量 小排量 液压油 结冰 阀块 冲击力 机器人 配合 落地 行进
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【摘要】:
发明提供一种高铁隧道冰柱清除机器人,包括:液压油箱、液压泵、组合式蓄能器、三位四通阀、液压缸、汽油机、温度传感器、阀块、冰柱收集器、龙门式升降机构、红外摄像头、车轮、除冰锤、冰水收集箱、冷却水箱、汽油油箱。除冰锤采用冲击方式,快速清除高铁隧道内的冰柱,除冰锤冲击力来自液压缸,液压系统采用小排量的液压泵和组合式蓄能器的方式提供瞬间大流量液压油,为大流量高能量密度系统,压力等级为35Mpa;通过车轮转动控制机器人行进,通过龙门式升降机构控制除冰锤高度,车轮和龙门式升降机构配合实现对除冰锤空间位置的控制;冰柱收集器和冰水收集箱配合实现对碎冰柱的收集和后处理,防止碎冰柱落地结冰,造成安全隐患。
 
【主权项】:
1.本发明提供一种高铁隧道冰柱清除机器人,包括:液压油箱、液压泵、永磁涡流联轴器、压力传感器、组合式蓄能器、三位四通阀、液压缸、汽油机、温度传感器、阀块、冰柱收集器、龙门式升降机构、红外摄像头、车轮、除冰锤、直线轴承、冰水收集箱、冷却水箱、压力表、汽油油箱。除冰锤采用冲击方式,快速清除高铁隧道内的冰柱,除冰锤冲击力来自液压缸,液压系统采用组合式蓄能器和液压泵提供液压冲击力,液压系统压力等级为35Mpa,所述液压系统为大流量高能量密度系统,采用小排量的液压泵和组合式蓄能器的方式提供瞬间大流量,在提供足够瞬间液压油的同时,减小系统工作的噪声和振动;通过控制车轮转动来控制机器人移动,通过龙门式升降机构控制除冰锤高度位置,通过车轮和龙门式升降机构的相互配合来实现对除冰锤空间位置的控制;冰柱坠落后,通过冰柱收集器和冰水收集箱配合来实现对冰柱的收集和后处理,防止冰柱落地后在地面形成结冰而造成安全隐患。
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