[发明专利]用于微创手术移动腹腔镜自动控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910117256.3 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN109758234B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 江洪伟;江晟白 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于微创手术移动腹腔镜自动控制系统及其控制方法属于自动控制领域；现有的腹腔镜设备多数采用人工扶持；浪费人力物力；包括操作台上表面安装有显示器、主操作手、光学定位系统、控制单元和外部摄像机，显示器与主操作手位置相对，外部摄像机设置在主操作手的一侧，光学定位系统和外部摄像机的通信端分别与控制单元连接，控制单元分别与第一持械臂和第二持械臂双向连接，光学定位系统和显示器分别与持镜臂连接，第一持械臂与第一手术器械连接，第二持械臂与第二手术器械连接，持镜臂与腹腔镜连接；有效解决了现有的腹腔镜设备采用人工扶持的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 移动 腹腔镜 自动控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创手术移动腹腔镜自动控制系统，其特征在于，包括操作台(1)、显示器(2)、主操作手(3)、光学定位系统(4)、控制单元(5)、持镜臂(6)、第一持械臂(7)、第二持械臂(8)、第一手术器械(9)、第二手术器械(10)、腹腔镜(11)和外部摄像机(12)；所述操作台(1)上表面安装有显示器(2)、主操作手(3)、光学定位系统(4)、控制单元(5)和外部摄像机(12)，所述显示器(2)与主操作手(3)位置相对，所述外部摄像机(12)设置在主操作手(3)的一侧，所述光学定位系统(4)和外部摄像机(12)的通信端分别与控制单元(5)连接，所述控制单元(5)分别与第一持械臂(7)和第二持械臂(8)双向连接，光学定位系统(4)和显示器(2)分别与持镜臂(6)连接，所述第一持械臂(7)与第一手术器械(9)连接，所述第二持械臂(8)与第二手术器械(10)连接，所述持镜臂(6)与腹腔镜(11)通过夹持装置(19)连接，所述持镜臂(6)与控制单元(5)连接；所述腹腔镜(11)包括套管针。
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