[发明专利]一种取样机器人用取样装置

摘要

本发明为一种取样机器人用取样装置，包括相互连接的支架和取样机构；所述取样机构包括收卷组件和调线组件；所述收卷组件的卷动组件缠绕设置长条形的取样组件，所述取样组件一段连接于所述卷动组件中的控气组件，另一端从卷动组件的通孔伸出；所述取样组件包括截面为弧形的定型条片以及设置在所述定型条片内凹侧的取样管，所述取样管为一个或多个；所述取样管和所述定型条片同向设置；有益效果是：设备体积小，更加便于使用；能够适用不同的使用环境，无需额外的组件；取样更加精准，取样管在水下也不易变形，不易弯曲，使得下沉水深能够精确控制。

主权项

1.一种取样机器人用取样装置，包括相互连接的支架(10)和取样机构(20)；其特征在于：所述取样机构(20)包括收卷组件(210)和调线组件(220)；所述收卷组件(210)的卷动组件(211)缠绕设置有长条形的取样组件(21)，所述取样组件(21)一端连接于所述卷动组件(211)中的控气组件，另一端从卷动组件(211)的通孔伸出；所述取样组件(21)包括截面为弧形的定型条片(213)以及设置在所述定型条片(213)内凹侧的取样管(214)，所述取样管(214)为一个或多个；所述取样管(214)和所述定型条片(213)同向设置；所述调线组件(220)包括调线器(23)，所述调线器(23)转动设置于调线支架(25)，所述调线支架(25)转动设置于旋转组件(24)；所述调线器(23)上缠绕设有导线(212)，所述导线(212)一端连接于所述卷动组件(211)或所述控气组件；所述支架(10)还设有拉伸机构(30)；所述拉伸机构(30)包括相互匹配的工形滚轮(341)和纺锤形滚轮(351)；所述工形滚轮(341)转动设置于第一安装座(34)，所述纺锤形滚轮(351)转动设置于第二安装座(33)；所述取样组件(21)一端从通孔伸出后从工形滚轮(341)和纺锤形滚轮(351)之间穿过；所述工形滚轮(341)和纺锤形滚轮(351)之间连接设有弹性组件(37)；所述第一安装座(34)或第二安装座(33)通过伸缩杆(36)连接于伸缩组件(32)；所述伸缩组件(32)滑动设置于所述支架(10)；所述工形滚轮(341)或所述纺锤形滚轮(351)设有驱动组件(35)。