[发明专利]一种取样机器人用取样装置

说明书

本发明为一种取样机器人用取样装置，包括相互连接的支架和取样机构；所述取样机构包括收卷组件和调线组件；所述收卷组件的卷动组件缠绕设置长条形的取样组件，所述取样组件一段连接于所述卷动组件中的控气组件，另一端从卷动组件的通孔伸出；所述取样组件包括截面为弧形的定型条片以及设置在所述定型条片内凹侧的取样管，所述取样管为一个或多个；所述取样管和所述定型条片同向设置；有益效果是：设备体积小，更加便于使用；能够适用不同的使用环境，无需额外的组件；取样更加精准，取样管在水下也不易变形，不易弯曲，使得下沉水深能够精确控制。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种取样机器人用取样装置。

背景技术

在自动控制和机器人技术飞跃发展的背景下，人类越来越多地依靠机器人等自动化设备在人迹难至以及危险的地方采集物质进行分析，如依靠自动取样器采集月球、火星等太空领域以及南北极、核污染或化学污染区域的矿石、土壤、冰雪等物。

在取样器中，无论是体积、重量还是功耗都占很大比重，因此，小体积大行程低功耗高强度的取样器的设计尤为重要。

现有的一些液体取样器，不能很好的适用于不同的环境，比如作为湖泊取样器时，需要采集不同深度的水样；不同的水深需要使用不同的取样管，当采用软管时，较难直接控制其管口下沉的深度，使用硬管又会造成设备体积大。

同时很多取样器在一次下沉过程中只能取样一次，需要离开水面后将水样排出后才能继续下沉进入水中取样。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种取样机器人用取样装置，包括相互连接的支架和取样机构；

所述取样机构包括收卷组件和调线组件；

所述收卷组件的卷动组件缠绕设置长条形的取样组件，所述取样组件一段连接于所述卷动组件中的控气组件，另一端从卷动组件的通孔伸出；

所述取样组件包括截面为弧形的定型条片以及设置在所述定型条片内凹侧的取样管，所述取样管为多个；所述取样管和所述定型条片同向设置；

所述调线组件包括调线器，所述调线器转动设置于调线支架，所述调线支架转动设置于旋转组件；所述调线器上缠绕设有导线，所述导线一端连接于所述卷动组件或所述控气组件；

所述支架还设有拉伸机构；所述拉伸机构包括相互匹配的工形滚轮和纺锤形滚轮；所述工形滚轮转动设置于第一安装座，所述纺锤形滚轮转动设置于第二安装座；

所述取样组件一端从通孔伸出后从工形滚轮和纺锤形滚轮之间穿过；所述工形滚轮和纺锤形滚轮之间连接设有弹性组件；

所述第一安装座或第二安装座通过伸缩杆连接于伸缩组件；所述伸缩组件滑动设置于所述支架；所述工形滚轮或所述纺锤形滚轮设有驱动组件。

优选的，所述工形滚轮挤压于所述取样组件的外弧面，所述纺锤形滚轮挤压于所述取样组件的内弧面。

优选的，所述伸缩杆连接于所述第二安装座。

优选的，所述工形滚轮挤压于所述取样组件的外弧面，所述纺锤形滚轮挤压于所述取样组件的内弧面。

优选的，所述取样机构设置于所述拉伸机构的上方；所述拉伸机构下方设有测量组件。

优选的，所述取样管连接于所述控气组件；当所述取样管为多个时，所述控气组件能分别独立控制每个所述取样管。

优选的，所述卷动组件的转动轴平行于所述调线器的转动轴。

优选的，所述拉伸机构下方设有放样区。

优选的，所述卷动组件和所述旋转组件的转动方向相同。