[发明专利]一种取样机器人用取样装置

权利要求书

1.一种取样机器人用取样装置，包括相互连接的支架（10）和取样机构（20）；其特征在于：

所述取样机构（20）包括收卷组件（210）和调线组件（220）；

所述收卷组件（210）的卷动组件（211）缠绕设置有长条形的取样组件（21），所述取样组件（21）一端连接于所述卷动组件（211）中的控气组件，另一端从卷动组件（211）的通孔伸出；

所述取样组件（21）包括截面为弧形的定型条片（213）以及设置在所述定型条片（213）内凹侧的取样管（214），所述取样管（214）为多个；所述取样管（214）和所述定型条片（213）同向设置；所述取样管（214）连接于所述控气组件，所述控气组件能分别独立控制每个所述取样管（214）；

所述调线组件（220）包括调线器（23），所述调线器（23）转动设置于调线支架（25），所述调线支架（25）转动设置于旋转组件（24）；所述调线器（23）上缠绕设有导线（212），所述导线（212）一端连接于所述卷动组件（211）；

所述支架（10）还设有拉伸机构（30）；所述拉伸机构（30）包括相互匹配的工形滚轮（341）和纺锤形滚轮（351）；所述工形滚轮（341）转动设置于第一安装座（34），所述纺锤形滚轮（351）转动设置于第二安装座（33）；所述取样组件（21）一端从通孔伸出后从工形滚轮（341）和纺锤形滚轮（351）之间穿过；所述工形滚轮（341）和纺锤形滚轮（351）之间连接设有弹性组件（37）；

所述第一安装座（34）或第二安装座（33）通过伸缩杆（36）连接于伸缩组件（32）；所述伸缩组件（32）滑动设置于所述支架（10）；所述工形滚轮（341）或所述纺锤形滚轮（351）设有驱动组件（35）。

2.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述工形滚轮（341）能挤压于所述取样组件（21）的外弧面，所述纺锤形滚轮（351）能挤压于所述取样组件（21）的内弧面。

3.根据权利要求2所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述伸缩杆（36）连接于所述第二安装座（33）。

4.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述取样机构（20）设置于所述拉伸机构（30）的上方；所述拉伸机构（30）下方设有测量组件（11）。

5.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述调线器（23）中设有与导线连接的控制器。

6.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述卷动组件（211）的转动轴平行于所述调线器（23）的转动轴。

7.根据权利要求6所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述拉伸机构（30）下方设有放样区。

8.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述卷动组件（211）和所述旋转组件（24）的转动方向相同。

9.根据权利要求1所述的一种取样机器人用取样装置，其特征在于：所述伸缩组件（32）通过滑动组件（31）连接于所述支架（10）。