[发明专利]无人飞行器有效
| 申请号： | 201910116246.8 | 申请日： | 2014-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN110053772B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | W.G.帕特里克;J.R.伯吉斯;A.康拉德 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D1/22 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王冉 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 此处描述的实施方式可以帮助通过无人飞行器(UAV)的机群提供医疗支持。一种说明性的UAV可以包括：外壳；载运物；联接至外壳和绳索的绳索部署机构；以及将绳索联接至载运物的载运物释放机构，其中载运物释放机构被配置成将载运物从绳索释放。UAV可以进一步包括控制系统，其被配置成判定UAV位于投递位置或者靠近投递位置，并且响应于此：根据可变部署速度配置文件运行绳索部署机构以将载运物下降至地面或者接近地面，判定载运物正触及地面或者在离地面的临界距离范围内，以及响应于此运行载运物释放机构以将载运物从绳索释放。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器，包括：外壳；绳索部署机构，该绳索部署机构可联接至外壳和绳索，其中所述绳索部署机构是可控制的，以改变所述绳索的部署速度；载运物释放机构，所述载运物释放机构可操作以将绳索联接至载运物，其中所述载运物释放机构被配置成从所述绳索释放所述载运物；以及控制系统，所述控制系统被配置成确定无人飞行器在投递位置或者靠近投递位置，并且响应于此：根据预先确定的可变部署速度配置文件操作所述绳索部署机构，以将所述载运物下降至地面或接近地面，其中所述可变部署速度配置文件为载运物指定初始以预定的第一速率下降，随后，在下降过程中，速度从第一速率减小到预定的第二速率；以及随后确定载运物触及地面或在离地面的临界距离之内，并响应于此停止绳索部署机构的绳索的部署并操作载运物释放机构从所述绳索释放载运物。
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