[发明专利]无人飞行器

说明书

此处描述的实施方式可以帮助通过无人飞行器(UAV)的机群提供医疗支持。一种说明性的UAV可以包括：外壳；载运物；联接至外壳和绳索的绳索部署机构；以及将绳索联接至载运物的载运物释放机构，其中载运物释放机构被配置成将载运物从绳索释放。UAV可以进一步包括控制系统，其被配置成判定UAV位于投递位置或者靠近投递位置，并且响应于此：根据可变部署速度配置文件运行绳索部署机构以将载运物下降至地面或者接近地面，判定载运物正触及地面或者在离地面的临界距离范围内，以及响应于此运行载运物释放机构以将载运物从绳索释放。

本申请是2014年8月25日申请并进入中国的中国发明专利申请第201480058671.1号(PCT/US2014/052553)，发明名称：用于将载运物从无人飞行器下降至地面的机构的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，并涉及将载运物从无人飞行器下降至地面或向无人飞行器提升载运物的方法。

背景技术

除非在本文中另有陈述，本节中描述的材料不是本申请中权利要求的现有技术，并且不被承认为由于本节中的包含而是现有技术。

无人驾驶运载工具，其也可以被称为自主运载工具，是在没有实际存在的人类操作员的情况下能行进的运载工具。无人驾驶运载工具可以以遥控模式、以自主模式或者以部分自主模式运行。

当无人驾驶运载工具以遥控模式运行时，处于遥远位置的飞行员或者驾驶员能够通过借助于无线链路发送给无人驾驶运载工具的命令控制无人驾驶运载工具。当无人驾驶运载工具以自主模式运行时，无人驾驶运载工具一般根据预先编程的航行航路点、动态自动化系统或者这些的组合移动。此外，一些无人驾驶运载工具能够既以遥控模式运行又以自主模式运行，并且在有些情况下可以同时以遥控模式和自主模式运行。例如，遥控飞行员或者驾驶员可能希望将航行留给自主系统，同时人工地执行另外的任务，作为一示例，诸如操作用于拾取物体的机械系统。

对于各种不同的环境，存在各种型式的无人驾驶运载工具。例如，存在用于空中、地面、水下和太空中的运行的无人驾驶运载工具。也存在用于混合运行的无人驾驶运载工具，在混合运行中多种环境的运行是可能的。混合型无人驾驶运载工具的示例包括能在陆地上以及在水上运行的两栖船或者能在水上以及在陆地上降落的水上飞机。其它示例也是可能的。

发明内容

示例实施方式可以涉及帮助将载运物从悬停的UAV下降至下方的地面的系统和方法，或者可以采取这样的系统和方法的形式。特别地，示例系统和方法可以帮助将医疗设备和/或物资从悬停在医疗情况现场上方的UAV安全地降下。在一示例实施方式中，UAV可以包括绞盘系统，该绞盘系统是可控制的以改变绳索上的载运物朝地面下降的速度。UAV可以进一步包括控制系统，该控制系统被配置成根据可变部署速度计划确定和部署载运物，该可变部署速度计划适合载运物被从UAV部署的具体的环境和/或具体的情况。

在一方面，一种示例UAV可以包括：(a)外壳；(b)载运物；(c)绳索部署机构，其被联接至外壳和绳索，其中所述绳索部署机构是可控制的以改变所述绳索的部署速度；(d)载运物释放机构，其联接所述绳索到所述载运物，其中所述载运物释放机构被配置成将所述载运物从所述绳索释放；以及(e)控制系统，其被配置成判定所述UAV位于投递位置或者靠近投递位置，并且响应于此：(i)根据可变部署速度配置文件运行所述绳索部署机构以将所述载运物下降至地面或者接近地面，其中所述可变部署速度配置文件使得所述绳索部署的速度在所述载运物正在向地面下降的同时改变；(ii)判定载运物正触及地面或者在离地面的临界距离范围内；以及(iii)响应于此运行载运物释放机构以将载运物从绳索释放。