[发明专利]一种高层建筑外墙喷涂机器人

摘要

本发明公开了一种高层建筑外墙喷涂机器人，属于喷涂机器人技术领域，一种高层建筑外墙喷涂机器人，包括机器人本体，机器人本体的下端固定连接有四个三轴机械臂，三轴机械臂的下端固定连接有吸附机构，吸附机构包括吸附机构外壳，吸附机构外壳上固定连接有固定件，且固定件与三轴机械臂固定连接，吸附机构外壳的内部固定连接有风机，吸附机构外壳的上端开凿有多个均匀分布的出风口，吸附机构外壳的下端固定连接有进风板，进风板位于风机的进风口，吸附机构外壳的下端固定连接有密封圈，可以实现操作简单，使用方便，可大幅降低施工的难度，使用的过程中无需架设其他的辅助设备，安全性高，不会威胁工人的人身安全。

主权项

1.一种高层建筑外墙喷涂机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下端固定连接有四个三轴机械臂(3)，所述三轴机械臂(3)的下端固定连接有吸附机构，所述吸附机构包括吸附机构外壳(4)，所述吸附机构外壳(4)上固定连接有固定件(401)，且固定件(401)与三轴机械臂(3)固定连接，所述吸附机构外壳(4)的内部固定连接有风机(5)，所述吸附机构外壳(4)的上端开凿有多个均匀分布的出风口(402)，所述吸附机构外壳(4)的下端固定连接有进风板(403)，所述进风板(403)位于风机(5)的进风口，所述吸附机构外壳(4)的下端固定连接有密封圈(6)，所述机器人本体(1)上开凿有加料维护孔，所述加料维护孔上连接有盖板(2)，所述机器人本体(1)的内部固定连接有涂料箱(7)和喷涂高压泵(8)，所述涂料箱(7)与喷涂高压泵(8)的进水端之间连接有连接管(9)，所述机器人本体(1)远离盖板(2)的一端固定连接有喷头集成盒(10)，所述喷头集成盒(10)上固定连接有多个均匀分布的涂料喷头(11)，所述喷涂高压泵(8)的出水端与喷头集成盒(10)连通，所述机器人本体(1)的内部固定连接有蓄电池(12)。