[发明专利]岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置有效
| 申请号： | 201910108047.2 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN109859269B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张生军;王宏刚;许登元 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰;贺亚明 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法及装置，属于图像处理、视频分析技术领域，包括：调整辅助标定摄像机的位置，对无人机进行三维定位，得到三维定位坐标系；将水面测量区域作为二维平面，与三维定位坐标系建立映射；采用搭载在无人机上的机载测量摄像机，采集水面示踪物细节视频；采用辅助标定摄像机采集无人机位置视频；对水面示踪物细节视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和流速矢量信息；对无人机位置视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和位置信息；根据时间戳获取同一时间的流速矢量信息和位置信息，根据位置信息将流速矢量信息映射到二维平面中；对二维平面中的流速矢量进行拼接，得到流场数据。 | ||
| 搜索关键词： | 岸基 视频 辅助 定位 无人机 范围 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种岸基视频辅助定位无人机大范围流场测量方法，其特征在于，包括：调整辅助标定摄像机的位置，对无人机进行三维定位，得到三维定位坐标系；将水面测量区域作为二维平面，与所述三维定位坐标系建立映射；采用搭载在所述无人机上的机载测量摄像机，采集水面示踪物细节视频；采用所述辅助标定摄像机采集无人机位置视频；对所述水面示踪物细节视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和流速矢量信息；对所述无人机位置视频进行解析，得到每帧图像的时间戳和所跟踪的无人机的位置信息；根据所述时间戳获取同一时间的流速矢量信息和位置信息，根据所述位置信息将所述流速矢量信息映射到所述二维平面中；对所述二维平面中的流速矢量进行拼接，得到流场数据。
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