[发明专利]一种夹持机构在审
| 申请号： | 201910104421.1 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN109830736A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 节昌喜;唐启滔;胡汉军;杨锋;张华兵 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 510640 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持机构，以降低电池的损坏率，提高电池的夹取效率。该夹持机构，包括：框架，包括沿第一方向相对设置的第一端部和第二端部，第二端部设置有第一限位结构；第一驱动装置，固定于框架，用于驱动磁铁沿第一方向运动，第一限位结构用于为磁铁限位；夹取装置，设置于第一限位结构远离第一端部的一端，包括第二驱动装置，以及沿第二方向相对设置的固定部和活动部，固定部固定于框架，第二驱动装置用于驱动活动部沿第二方向运动，第二方向与第一方向相垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 限位结构 第二驱动装置 第二端部 第一端部 方向相对 固定部 活动部 电池 第一驱动装置 夹取装置 驱动磁铁 损坏率 磁铁 夹取 限位 垂直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：框架，包括沿第一方向相对设置的第一端部和第二端部，所述第二端部设置有第一限位结构；第一驱动装置，固定于所述框架，用于驱动磁铁沿所述第一方向运动，所述第一限位结构用于为所述磁铁限位；夹取装置，设置于第一限位结构远离所述第一端部的一端，包括第二驱动装置，以及沿第二方向相对设置的固定部和活动部，所述固定部固定于所述框架，所述第二驱动装置用于驱动所述活动部沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
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