[发明专利]一种夹持机构

说明书

本发明公开了一种夹持机构，以降低电池的损坏率，提高电池的夹取效率。该夹持机构，包括：框架，包括沿第一方向相对设置的第一端部和第二端部，第二端部设置有第一限位结构；第一驱动装置，固定于框架，用于驱动磁铁沿第一方向运动，第一限位结构用于为磁铁限位；夹取装置，设置于第一限位结构远离第一端部的一端，包括第二驱动装置，以及沿第二方向相对设置的固定部和活动部，固定部固定于框架，第二驱动装置用于驱动活动部沿第二方向运动，第二方向与第一方向相垂直。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种夹持机构。

背景技术

新能源电动汽车的供电电源主要是由方形电池、圆柱形电池或软包电池等分别形成电池串，然后再经过电池串的并联、组装以及转配，并进行线下测试等工序制造出的达标的电源包。随着新能源电动汽车行业的快速发展，电动汽车的电源包的需求巨大，这就需要有一条标准化的电源包的生产线，以生产出保质保量的电源包。

目前，在利用圆柱电池组装成电源包时，都是通过人工将圆柱电池插入到用于组装电源包的模型中。这样，存在以下问题：一、电池是带电的，在通过人工拿取或者作业时，容易造成电池正负极短路或者电池的掉落；二、在人工作业时，造成电池正负极插反，以导致整个电源包报废；三、人工工作效率低，影响产量。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种夹持机构，以降低电池的损坏率，提高电池的夹取效率。

本发明实施例提供了一种夹持机构，包括：

框架，包括沿第一方向相对设置的第一端部和第二端部，所述第二端部设置有第一限位结构；

第一驱动装置，固定于所述框架，用于驱动磁铁沿所述第一方向运动，所述第一限位结构用于为所述磁铁限位；

夹取装置，设置于第一限位结构远离所述第一端部的一端，包括第二驱动装置，以及沿第二方向相对设置的固定部和活动部，所述固定部固定于所述框架，所述第二驱动装置用于驱动所述活动部沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

采用本技术方案的夹持机构在夹取电池时，首先，将该夹持机构移动至要被夹取的电池的上方；然后，通过第一驱动装置驱动磁铁沿第一方向运动至第一限位结构，由于电池的正负极均具有钢壳，这样电池的正负极可以被磁铁吸附；之后，夹取装置的第二驱动装置驱动活动部朝固定部方向运动，直至将电池夹紧；最后，将电池夹取完成的夹持机构移动至设定位置即可。

在本技术方案中，由于框架具有用于为磁铁限位的第一限位结构，这样在磁铁吸附电池时，不会使磁铁与电池的正负极直接接触，因此可以有效的避免电池的短路，降低电池的损坏率；并且，当磁铁尺寸足够大时，该夹持机构可同时夹取多个并排的电池，以提高电池的夹取效率。

在本发明实施例中，可选的，所述夹持机构还包括设置于所述框架的定位传感器，所述定位传感器用于在被所述磁铁吸附的物体吸附到位时发出信号。

当被磁铁吸附的物体，例如电池，被吸附到位置时，定位传感器发出信号，然后再通过第二驱动装置驱动活动部朝固定部运动以至夹紧电池，这样可有效的避免电池在夹取完成后，在被移动的过程中发生掉落。

在本发明任一实施例中，可选的，所述第一驱动装置为多个，每个所述第一驱动装置用于驱动一个所述磁铁运动。

通过使第一驱动装置为多个，且每个第一驱动装置独立驱动一个磁铁运动，这样可按照所需的电池的数量进行夹取，使用较为方便。

在本发明实施例中，可选的，所述第一驱动装置为气缸，所述磁铁固定于所述气缸的导杆的端部。

通过将第一驱动装置选择为气缸，并将磁铁固定于气缸导杆的端部，可以使夹持机构的结构得到简化。