[发明专利]一种农业航空施药方法及系统在审
申请号: | 201910103680.2 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109917798A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 张瑞瑞;陈立平;张明佳;伊铜川;王维佳;陶轩 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G01C21/16;G01S19/47;G05D1/10 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种农业航空施药方法及系统,其中所提供的方法包括:获取飞机的施药区域,根据所述飞机的施药区域,获取预设的飞行路线;获取飞机的定位信息和飞行状态信息,若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预设条件,则飞机进行农药喷施。本发明实施例提供的方法,对农业航空施药的路径进行合理的规划,同时接收多种类型的飞机状态信息,对飞机的施药过程进行判定,提升了农业航空施药的效率,适应农业中精准航空施药更为复杂的作业需求。 | ||
搜索关键词: | 航空施药 施药 飞机 飞行状态信息 定位信息 飞行路线 预设 飞机状态 预设条件 作业需求 喷施 判定 农药 规划 | ||
【主权项】:
1.一种农业航空施药方法,其特征在于,包括:获取飞机的施药区域,根据所述飞机的施药区域,获取预设的飞行路线;获取飞机的定位信息和飞行状态信息,若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预设条件,则飞机进行农药喷施。
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