[发明专利]一种农业航空施药方法及系统

权利要求书

1.一种农业航空施药方法，其特征在于，包括：

获取飞机的施药区域，根据所述飞机的施药区域，获取预设的飞行路线；

获取飞机的定位信息和飞行状态信息，若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预设条件，则飞机进行农药喷施。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞机的施药区域，根据所述飞机的施药区域，获取预设的飞行路线的步骤具体包括：

若所述施药区域满足第一预设条件时，则通过两点式规划方法，对飞机的飞行路线进行规划，获取第一预设的飞行路线；

若所述施药区域满足第二预设条件时，则通过长边优先原则，对飞机的飞行路线进行规划，获取第二预设的飞行路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞机的定位信息和飞行状态信息的步骤具体包括：

通过预设的飞机机载定位模块，按照预设频率，获取所述飞机的定位信息和飞行状态信息；

其中，所述预设的飞机机载定位模块包括但不限于：GNSS全球定位模块，INS惯性导航模块，姿态传感器模块，高度传感器模块中的一种或多种的组合；

其中，所述飞机的定位信息和飞行状态信息包括但不限于：位置经纬度，加速度，速度，方向，高度，倾角中的一种或多种的组合。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预设条件，则飞机进行农药喷施的步骤之后，还包括：

获取所述飞机上喷药喷头的压力值和农药流量信息；

根据所述飞机上喷药喷头的压力值和农药流量信息，计算获得所述飞机的农药存量信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞机进行农药喷施的步骤之后，还包括：

根据所述飞机的定位信息和所述飞行状态信息，对所述飞机的导航线路进行引导。

6.一种农业航空施药系统，其特征在于，包括：

导航计算模块，用于获取飞机的施药区域，根据所述飞机的施药区域，获取预设的飞行路线；

施药模块，用于获取飞机的定位信息和飞行状态信息，若所述定位信息和飞行状态信息以及所述预设的飞行路线满足预设条件，则飞机进行农药喷施。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：药量计算模块，用于：

获取所述飞机上喷药喷头的压力值和农药流量信息；

根据所述飞机上喷药喷头的压力值和农药流量信息，计算获得所述飞机的农药存量信息。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述农业航空施药方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述农业航空施药方法的步骤。