[发明专利]一种玻璃幕墙清洗机器人系统在审
| 申请号： | 201910099584.5 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109717786A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王昕;胡郝君;温华锋 | 申请（专利权）人： | 王昕 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃幕墙清洗机器人系统，属于特种环境自动化保洁技术领域，包括机器人本体、移动平台、提升装置，所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座；所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸尘装置及相机云台，所述支撑底盘通过连接件固连着所述清洗装置及所述吸附装置，所述吸尘装置固连着控制电路、供电稳压、传感测量及结构附件；所述移动平台底架上装有两个前进轮、两个万向轮及电池、电机和控制模块，所述底架四角处设有四根角钢，四角钢上端水平固连着四根所述角钢，形成所述提升装置的底部平台。不仅结构紧凑小型化易于控制，而且突破多数体积较大的清洗机器人无法清洗的小型、异型玻璃窗框，提高了清洗效率，降低了保洁成本。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗机器人 提升装置 角钢 机器人本体 玻璃幕墙 清洗装置 吸尘装置 吸附装置 移动平台 支撑底盘 底部平台 底架四角 结构附件 控制电路 控制模块 清洗效率 特种环境 相机云台 异型玻璃 直流电机 上端 定滑轮 连接件 前进轮 绕线棒 绕线轮 万向轮 轴承座 传感 窗框 底架 软绳 稳压 清洗 电机 自动化 测量 电池 供电 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃幕墙清洗机器人系统，包括机器人本体、移动平台、提升装置，其特征在于，所述提升装置安装有直流电机、绕线棒、绕线轮、软绳、定滑轮和轴承座；所述机器人本体包括支撑底盘、清洗装置、吸附装置、吸尘装置及相机云台，所述支撑底盘通过连接件固连着所述清洗装置及所述吸附装置，所述吸尘装置固连着控制电路、供电稳压、传感测量及结构附件；所述移动平台底架上装有两个前进轮、两个万向轮及电池、电机和控制模块，所述底架四角处设有四根角钢，四角钢上端水平固连着四根所述角钢，形成所述提升装置的底部平台。
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