[发明专利]一种腰部外骨骼系统在审
| 申请号： | 201910099429.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109700641A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;刘智康;赵超;吴诚;李勇强;励建安 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种腰部外骨骼系统，包括动力装置，所述动力装置包括动力组件和传动组件，动力组件与传动组件连接并驱动所述传动组件运动；腰部装置包括用于固定所述动力装置的腰部卡板，所述传动组件与所述腰部卡板连接并带动所述腰部卡板相对所述传动组件转动；胸部装置与所述传动组件连接，所述传动组件带动所述胸部装置相对所述腰部装置转动。本发明中的腰部外骨骼系统，通过动力组件为传动组件提供动力支持，传动组件带动胸部装置、腰部装置转动，并驱动胸部装置及腰部装置相互转动，为使用者在弯腰下倾及直立过程中提供动力，减轻了使用者的劳动强度，且结构简单，没有穿戴负担，提高了使用者的运动灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 传动组件 腰部 胸部装置 腰部装置 外骨骼系统 转动 动力装置 动力组件 卡板 驱动 动力支持 卡板连接 灵活度 直立 下倾 穿戴 弯腰 | ||
【主权项】：
1.一种腰部外骨骼系统，其特征在于，包括，动力装置，所述动力装置包括动力组件和传动组件，动力组件与传动组件连接并驱动所述传动组件运动；腰部装置，所述腰部装置包括用于固定所述动力装置的腰部卡板，所述传动组件与所述腰部卡板连接并带动所述腰部卡板相对所述传动组件转动；胸部装置，所述胸部装置与所述传动组件连接，所述传动组件带动所述胸部装置相对所述腰部装置转动。
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