[发明专利]一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法以及存储介质在审
| 申请号： | 201910098785.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109767489A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 彭炽刚;廖如超;许志海 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法以及存储介质，用于解决使用pls_cadd进行电力线矢量化建模，需要花费工作人员大量时间的技术问题。本发明实施例包括以下步骤S1、输入杆塔坐标文件与电力线点云文件；S2、利用杆塔坐标间连接线的角平分线分割电力线点云，每两个杆塔之间对应一组电力线点云；S3、将每组的电力线点云进行聚类，生成各个电力线线段；S4、将所述电力线线段进行空间拟合，并将所述电力线线段映射到平面，进行直线拟合；S5、在拟合的直线上每隔一段预设距离选取一个第一点，并获取所述第一点对应到空间中的第二点，将所述第二点进行保存；S6、将第二点依次进行连接，完成电力线建模。 | ||
| 搜索关键词： | 电力线 点云 建模 杆塔 线段 矢量化 存储介质 拟合 连接线 点云文件 角平分线 预设距离 直线拟合 坐标文件 聚类 映射 保存 分割 | ||
【主权项】：
1.一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、输入杆塔坐标文件与电力线点云文件；S2、利用杆塔坐标间连接线的角平分线分割电力线点云，每两个杆塔之间对应一组电力线点云；S3、将每组的电力线点云进行聚类，生成各个电力线线段；S4、将所述电力线线段进行空间拟合，并将所述电力线线段映射到平面，进行直线拟合；S5、在拟合的直线上每隔一段预设距离选取一个第一点，并获取所述第一点对应到空间中的第二点，将所述第二点进行保存；S6、将第二点依次进行连接，完成电力线建模。
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