[发明专利]一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法以及存储介质

权利要求书

1.一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、输入杆塔坐标文件与电力线点云文件；

S2、利用杆塔坐标间连接线的角平分线分割电力线点云，每两个杆塔之间对应一组电力线点云；

S3、将每组的电力线点云进行聚类，生成各个电力线线段；

S4、将所述电力线线段进行空间拟合，并将所述电力线线段映射到平面，进行直线拟合；

S5、在拟合的直线上每隔一段预设距离选取一个第一点，并获取所述第一点对应到空间中的第二点，将所述第二点进行保存；

S6、将第二点依次进行连接，完成电力线建模。

2.根据权利要求1所述的机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法，其特征在于，所述步骤S3与所述步骤S4之间还包括：

电力线点云聚类时，一条电力线线段被错分为多条a电力线线段，利用合并算法，将多条a电力线线段进行合并连接。

3.根据权利要求1所述的机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

将所述电力线线段进行空间拟合，拟合出一条空间抛物线，并将所述电力线线段映射到平面，拟合出一条平面直线。

4.根据权利要求3所述的机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

在拟合的直线上每隔一段预设距离选取一个第一点，并获取所述第一点对应到所述空间抛物线上的第二点，将所述第二点进行保存。

5.根据权利要求1所述的机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法，其特征在于，所述步骤S5中的预设距离为1m。

6.一种存储介质，其特征在于，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

输入杆塔坐标文件与电力线点云文件；

利用杆塔坐标间连接线的角平分线分割电力线点云，每两个杆塔之间对应一组电力线点云；

将每组的电力线点云进行聚类，生成各个电力线线段；

将所述电力线线段进行空间拟合，并将所述电力线线段映射到平面，进行直线拟合；

在拟合的直线上每隔一段预设距离选取一个第一点，并获取所述第一点对应到空间中的第二点，将所述第二点进行保存；

将第二点依次进行连接，完成电力线建模。