[发明专利]一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法以及存储介质，用于解决使用pls_cadd进行电力线矢量化建模，需要花费工作人员大量时间的技术问题。本发明实施例包括以下步骤S1、输入杆塔坐标文件与电力线点云文件；S2、利用杆塔坐标间连接线的角平分线分割电力线点云，每两个杆塔之间对应一组电力线点云；S3、将每组的电力线点云进行聚类，生成各个电力线线段；S4、将所述电力线线段进行空间拟合，并将所述电力线线段映射到平面，进行直线拟合；S5、在拟合的直线上每隔一段预设距离选取一个第一点，并获取所述第一点对应到空间中的第二点，将所述第二点进行保存；S6、将第二点依次进行连接，完成电力线建模。

技术领域

本发明涉及激光点云导线分析技术领域，尤其涉及一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法以及存储介质。

背景技术

当前电力线矢量化建模主要使用pls_cadd工具进行手动建模。建模时，手动将每条电力线的电力线类型、电压等级、电力线分裂数等相关属性一一配置，然后按照加载后电力线点云的空间特性拟合电力线。

使用pls_cadd进行电力线矢量化建模，通过调整，能很完美的将模型构造的电力线和实际点云数据拟合。而且通过电力线设置界面，可以将该电力线相关参数进行设置。拟合好一条电力线后，再进行下一条电力线的拟合。使用这种方法进行电力线矢量化建模，虽然准确度很高，但是需要花费工作人员大量时间。

为了解决上述的技术问题，寻找一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法成为本技术领域人员所研究的重要课题。

发明内容

本发明实施例公开了一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法以及存储介质，用于解决使用pls_cadd进行电力线矢量化建模，需要花费工作人员大量时间的技术问题。

本发明实施例提供了一种机载LiDAR点云电力线矢量化建模方法，包括以下步骤：

S1、输入杆塔坐标文件与电力线点云文件；

S2、利用杆塔坐标间连接线的角平分线分割电力线点云，每两个杆塔之间对应一组电力线点云；

S3、将每组的电力线点云进行聚类，生成各个电力线线段；

S4、将所述电力线线段进行空间拟合，并将所述电力线线段映射到平面，进行直线拟合；

S5、在拟合的直线上每隔一段预设距离选取一个第一点，并获取所述第一点对应到空间中的第二点，将所述第二点进行保存；

S6、将第二点依次进行连接，完成电力线建模。

可选地，所述步骤S3与所述步骤S4之间还包括：

电力线点云聚类时，一条电力线线段被错分为多条a电力线线段，利用合并算法，将多条a电力线线段进行合并连接。

可选地，所述步骤S4具体包括：

将所述电力线线段进行空间拟合，拟合出一条空间抛物线，并将所述电力线线段映射到平面，拟合出一条平面直线。

可选地，所述步骤S5具体包括：

在拟合的直线上每隔一段预设距离选取一个第一点，并获取所述第一点对应到所述空间抛物线上的第二点，将所述第二点进行保存。

可选地，所述步骤S5中的预设距离为1m。

一种存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

输入杆塔坐标文件与电力线点云文件；

利用杆塔坐标间连接线的角平分线分割电力线点云，每两个杆塔之间对应一组电力线点云；

将每组的电力线点云进行聚类，生成各个电力线线段；