[发明专利]一种较高精度可见光室内机器人定位装置有效
| 申请号： | 201910095972.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109884589B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 文尚胜;张武江;关伟鹏;李建清;全悟秀;钱姚天;刘昱铄;林颖欣;殷军亮;张家鑫;宋时杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广州龙坪信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种较高精度可见光室内机器人定位装置，包括定位发射模块、定位模块、计算机模块、显示模块、驱动模块、电源模块和蓝牙模块；定位发射模块用于发射定位信号；所述定位模块设置于机器人背部，用于接收定位发射模块发射的定位信号，并将定位信号转化成参数传输到计算机模块；计算机模块用于接收控制数据以及进行定位参数的运算，并将位置信息传输到显示模块；显示模块用于实现人机交互；驱动模块用于通过计算机模块对机器人进行控制；电源模块用于对定位装置中的各个模块进行供电；蓝牙模块用于实现相关数据的传输以及对机器人进行远程控制。本发明能够有效地提高定位精度，减小定位误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 可见光 室内 机器人 定位 装置 | ||
【主权项】：
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