[发明专利]一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统有效
| 申请号： | 201910095027.6 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109732555B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陈伟武;孙伟鹏;白玉峰;范衠;唐紫樑;林楚伟;江永;陈文钊;朱贵杰;游煜根;万琪;陈锦华 | 申请（专利权）人： | 华能汕头海门发电有限责任公司;汕头大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515132 广东省汕头市潮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。采用本发明，通过机械臂末端执行器能适用于不同尺寸管道的漏点堵漏，该机械臂末端执行器组成的机器人系统具有自主导航及避障功能，可以精确、灵活、高效地执行堵漏操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 堵漏 机械 末端 执行 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种具有捻打堵漏的机械臂末端执行器的机器人系统，其特征在于，包括用于捻打堵漏的机械臂末端执行器、机器人底盘、履带行走机构、控制柜、机械臂、云台机构和相机，所述履带行走机构设置在机器人底盘的两侧，所述控制柜安装于所述机器人底盘后端，所述相机安装在设于所述机器人底盘中部的云台机构上，所述机械臂设置于所述机器人底盘前端，所述机械臂末端与所述机械臂末端执行器相连接，用于对泄漏设备的漏点进行捻打堵漏。
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