[发明专利]一种智能播种机器人在审
| 申请号： | 201910094346.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109769437A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 黄世海;张集文;黄禹乔;李飞扬;黄华;杨仕琴 | 申请（专利权）人： | 武汉田间智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01C7/18 | 分类号： | A01C7/18;A01C7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能播种机器人，包括行走装置、控制装置和作业装置，行走装置包括行走轮和行走电机，行走轮平行设置并通过桥体相连，作业装置和控制装置装设在桥体上；桥体上还装设有用于控制行走装置平衡状态的气流发生器和用于获取行走装置姿态的姿态感应器，气流发生器、姿态感应器和行走电机与控制装置电性相连。本发明通过改进自平衡机器人的不稳定动力学特性，使其可以应用于农作物田间作业，特别是可以用于水稻大田直播，达到高效、省力、无人驾驶作业的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 控制装置 气流发生器 行走电机 作业装置 感应器 行走轮 播种 自平衡机器人 动力学特性 电性相连 平衡状态 平行设置 人本发明 水稻大田 田间作业 无人驾驶 智能 装设 省力 机器人 农作物 直播 应用 改进 | ||
【主权项】：
1.一种智能播种机器人，其特征在于，包括行走装置、控制装置和作业装置，所述行走装置包括行走轮和行走电机，所述行走轮平行设置并通过桥体相连，所述作业装置和所述控制装置装设在所述桥体上；所述桥体上还装设有用于控制所述行走装置平衡状态的气流发生器和用于获取所述行走装置姿态的姿态感应器，所述气流发生器、所述姿态感应器和所述行走电机与所述控制装置电性相连。
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