[发明专利]工业机器人的电机同步带轮、电机以及工业机器人在审
| 申请号： | 201910093886.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109854715A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李向春;崔中;王明主;尚文海 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/36 | 分类号： | F16H55/36;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及工业机器人技术，提出一种工业机器人的电机同步带轮、电机以及工业机器人。其中工业机器人的电机同步带轮，用于连接至电机的输出轴，所述同步带轮包括惯量盘与带轮，两者同轴的固定连接，所述惯量盘相比所述带轮位于靠近电机的一侧。增加了惯量盘后使得机器人负载惯量与电机的惯量比值大幅降低，提高了工业机器人的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 电机 电机同步带轮 惯量盘 带轮 工业机器人技术 负载惯量 工业机器 同步带轮 输出轴 惯量 同轴 机器人 响应 申请 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的电机同步带轮，用于连接至电机的输出轴，其特征在于，所述同步带轮包括惯量盘(2)与带轮(4)，两者同轴的固定连接，所述惯量盘(2)相比所述带轮(4)位于靠近电机的一侧。
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