[发明专利]工业机器人的电机同步带轮、电机以及工业机器人

权利要求书

1.一种工业机器人的电机同步带轮，用于连接至电机的输出轴，其特征在于，所述同步带轮包括惯量盘(2)与带轮(4)，两者同轴的固定连接，所述惯量盘(2)相比所述带轮(4)位于靠近电机的一侧。

2.如权利要求1所述的工业机器人的电机同步带轮，其特征在于，还具有固定件(41)，所述固定件(41)用于固定连接所述输出轴与所述带轮(4)。

3.如权利要求1所述的工业机器人的电机同步带轮，其特征在于，所述惯量盘(2)可拆卸地连接于所述带轮(4)。

4.如权利要求1所述的工业机器人的电机同步带轮，其特征在于，所述带轮(4)设有与同步带传动连接带齿面(42)。

5.如权利要求1所述的工业机器人的电机同步带轮，其特征在于，所述带轮(4)外侧为定位凸缘(43)，所述带轮(4)内侧为所述惯量盘(2)，以所述定位凸缘(43)以及所述惯量盘(2)在两侧限位同步带。

6.如权利要求1所述的工业机器人的电机同步带轮，其特征在于，惯量盘(2)的惯量范围为2.7×10^-6kg·m²～4.5×10^-5kg·m²。

7.一种工业机器人的电机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的工业机器人的电机同步带轮。

8.一种工业机器人，其特征在于，其第三关节以及/或者第四关节的电机配置有如权利要求1至6任一项所述的工业机器人的电机同步带轮。

9.如权利要求8所述的工业机器人，其特征在于，所述工业机器人包括小臂(6)与电机(1)，所述电机(1)通过电机座(5)固定于所述小臂(6)；所述电机座(5)包括安装电机(1)的座板以及连接于所述座板与所述小臂(6)之间的多个连接件，多个所述连接件间隔设置。