[发明专利]一种模拟人眼的自动驾驶图像感知系统与方法

摘要

本发明提供一种模拟人眼的自动驾驶图像感知系统，包括广角摄像头、两个长焦摄像头、电机、数据通信模块、比较器、控制器、电源管理模块；广角摄像头用于拍摄生成第一图像；所述的两个长焦摄像头分别拍摄生成第二图像与第三图像；所述的电机分别控制长焦摄像头的位置和转换长焦摄像头的方向；所述的数据通信模块为各个模块之间建立数据连接；所述的比较器检测第二图像与第三图像的相似性；以第一图像为基准图像，几何校正第二图像、第三图像；所述的控制器用于控制长焦摄像头的移动，图像进行识别，对第二图像与第三图像进行拼接。本发明实现了模拟人眼的高精度自动识别功能，又使得设备的成本大大降低，节省了费用而且还能提高设备的性能的优点。

主权项

1.一种模拟人眼的自动驾驶图像感知系统，其特征在于，包括广角摄像头、两个长焦摄像头、电机、数据通信模块、比较器、控制器、电源管理模块；所述的广角摄像头用于拍摄生成第一图像；所述的两个长焦摄像头分别为左摄像头与右摄像头，左摄像头拍摄生成第二图像，右摄像头拍摄生成第三图像；所述的电机分别控制长焦摄像头的位置和转换长焦摄像头的方向；所述的数据通信模块为控制器、广角摄像头、长焦摄像头、电机之间建立数据连接；所述的比较器对第二图像与第三图像进行识别，检测第二图像与第三图像的相似性；以第一图像为基准图像，几何校正第二图像、第三图像；所述的控制器用于控制左右摄像头的移动，图像进行识别，对第二图像与第三图像进行拼接后进行阈值分割确定图像内的目标区域、背景区域、行人、车辆；电源管理模块与各个模块进行电连接，提供各个模块所需要的电压。