[发明专利]一种车辆定位方法、自动驾驶控制方法及相关系统在审
| 申请号： | 201910092061.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109596140A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李万 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S17/93;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆定位方法、自动驾驶控制方法及相关系统。利用停车场内设置的激光雷达获取车辆的车轮的位置信息；根据所述车轮的位置信息获得所述车辆的位置。激光雷达的探测精度非常高，能够达到毫米量级，采用该方法获得车轮的位置信息准确度非常高。对于每辆车，当获得其多个车轮的位置信息后即可确定出车辆的位置。该方法不依赖于GPS或车辆上设置的惯性导航设备，直接利用停车场内设置的激光雷达即可确定车辆位置，在车辆行驶过程中能够不断追踪车辆，无论人工驾驶或是自动驾驶均可采用激光雷达获得的车辆位置作为行车或控制行车的依据。该方法提高了车辆定位准确性，能够有效避免因车辆定位不准而造成的驾驶不便或驾驶事故等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆定位 激光雷达 自动驾驶 车轮 车辆位置 驾驶 停车 行车 车辆行驶过程 惯性导航设备 位置信息获得 准确度 毫米量级 探测 追踪 申请 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，包括：利用停车场内设置的激光雷达获取车辆的车轮的位置信息；根据所述车轮的位置信息获得所述车辆的位置。
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