[发明专利]双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法有效
| 申请号： | 201910091493.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109857086B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 许域菲;赵艳彬;廖鹤;谢进进;朱敏;唐忠兴;赵强 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及航天卫星技术领域的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。本发明的双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，解决了双超平台故障下的控制问题，提高可靠性，能够指导双超卫星的优化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 平台 单个 机构 故障 判别 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双超卫星平台单个磁浮机构故障的判别和补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，建立双超卫星平台磁浮机构输出力与控制力和控制力矩的对应关系的数学模型，写出分配矩阵P；步骤2，分析单个磁浮机构故障时对两舱间位置控制力和姿态控制力矩的影响；步骤3，根据故障发生部位，建立补偿对策。
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