[发明专利]一种基于无线中继飞行器及其井下网络重组方法在审
| 申请号： | 201910090465.3 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109819531A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 温禄淳;陈凡东;张维斌;李桐喆;黄玄哲;李冰;石磊;梁博;史若彤 | 申请（专利权）人： | 煤科集团沈阳研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04W84/18 | 分类号： | H04W84/18;H04W40/22;H04W4/02;H04B17/318;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳易通专利事务所 21116 | 代理人： | 王建男 |
| 地址： | 113122 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤矿井下无线通信技术领域，一种基于无线中继飞行器，包括主控制器，以及分别与主控制器电性连接的生命探测模块，其用于对井下生命迹象进行检测；信号强度检测模块，其用于对飞行器当前位置进行信号强度检测；气体检测模块，其用于对飞行器当前位置进行气体浓度检测；无线中继模块，其用于在井下获取残余节点的网络请求信号组成新的网络，并在着陆后作为无线中继传输节点；飞行驱动模块，其用于驱动飞行器飞行；飞行移动模块，其用于控制飞行器的飞行姿态；中继投放模块，其内置有若干个无线中继器并可投放无线中继器，所述无线中继器逐一信号连接并实现所述无线中继模块和所述井上控制中心信号中继。本飞行器可摆脱地形限制进行井下救援无线网络重组。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 无线中继器 井下 无线中继模块 无线中继 主控制器 中继 无线通信技术领域 信号强度检测模块 控制中心信号 气体检测模块 气体浓度检测 网络请求信号 无线中继传输 信号强度检测 控制飞行器 投放 地形限制 电性连接 飞行驱动 飞行姿态 井下救援 煤矿井下 生命迹象 生命探测 网络重组 无线网络 信号连接 移动模块 飞行 井上 着陆 驱动 检测 网络 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线中继飞行器，其特征在于：包括主控制器，以及分别与主控制器电性连接的生命探测模块，其用于对井下生命迹象进行检测；信号强度检测模块，其用于对飞行器当前位置进行信号强度检测；气体检测模块，其用于对飞行器当前位置进行气体浓度检测；无线中继模块，其用于在井下获取残余节点的网络请求信号组成新的网络，并在着陆后作为无线中继传输节点；飞行驱动模块，其用于驱动飞行器飞行；飞行移动模块，其用于控制飞行器的飞行姿态；中继投放模块，其内置有若干个无线中继器并可投放无线中继器，所述无线中继器逐一信号连接并实现所述无线中继模块和所述井上控制中心信号中继。
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