[发明专利]一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机

摘要

一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机属无人机技术领域，本发明的无人机为四旋翼无人机，GPS导航仪、GPS定位仪、测距传感器和气压传感器装于无人机的中心板四角，投放装置组件固接于无人机的正下方，投放装置的内外二容器相互套叠固接，并由橡胶圈密封，隔板置于二容器之间，且与二容器活动连接，二容器和隔板上均设有通孔，隔板上还设有弧形凹槽，以便放赤眼蜂的带孔空心球投放，电机底座固接于外容器底部，电机的输出轴穿过外容器的中心孔Ⅱ与隔板的中心孔Ⅰ固接，压力传感器固接于容器Ⅱ的盲孔中；本发明可用于农业生产中对水稻螟虫的防治，且能显著提高水稻的产量，并能减轻工人劳动强度，减小投放装置尺寸，装置成本低，工作效率高。

主权项

1.一种投放赤眼蜂进行生物防治的无人机，其特征在于：由无人机(1)、投放装置组件(A)、控制系统(B)组成，所述的无人机(1)为四旋翼无人机，其中投放装置组件(A)由投放装置(6)、橡胶密封圈(9)、压力传感器(24)和电机(14)组成，投放装置(6)由容器Ⅰ(8)、隔板(12)、容器Ⅱ(10)和橡胶密封圈(9)组成，其中容器Ⅰ(8)为设有裙边的敞口圆桶状，底面沿1/2半径圆周上设有圆弧形凹槽(11)，圆弧半径r为50mm，圆弧角α为50度；容器Ⅰ(8)上设有螺栓孔组Ⅱ(18)和通孔组Ⅰ(17)，其中螺栓孔组Ⅱ(18)由六个孔组成，位于容器Ⅰ(8)的裙边；通孔组Ⅰ(17)由八个孔组成，在容器Ⅰ(8)底部的1/2半径的圆周上均布；通孔组Ⅰ(17)的直径为12mm。容器Ⅰ(8)中存放有小球(27)，小球(27)的直径为10mm，其上的小孔(28)的直径为1mm；容器Ⅱ(10)为设有裙边的敞口圆桶状，底部设有中心孔Ⅱ(23)、通孔Ⅲ(22)、盲孔(25)和螺栓孔组Ⅳ(26)，由六个孔组成的螺栓孔组Ⅲ(21)位于容器Ⅱ(10)的裙边；中心孔Ⅱ(23)的直径为13mm，通孔Ⅲ(22)的直径为13mm；通孔Ⅲ(22)和盲孔(25)位于中心孔Ⅱ(23)的同一侧，压力传感器(24)固接于盲孔(25)中；隔板(12)为圆盘状，隔板(12)上设有中心孔Ⅰ(19)和通孔组Ⅱ(20)，其中通孔组Ⅱ(20)由8个通孔组成，且在1/2半径的圆周上均布，中心孔Ⅰ(19)的直径为10mm，通孔组Ⅱ(20)的直径为13mm；隔板(12)置于容器Ⅰ(8)底面和容器Ⅱ(10)之间，隔板(12)与两个容器之间均为活动连接；容器Ⅰ(8)置于容器Ⅱ(10)内，两者通过螺栓组Ⅰ(7)固定连接，且容器Ⅰ(8)裙边与容器Ⅱ(10)裙边之间放置橡胶密封圈(9)；电机(14)的底座设有螺栓孔组Ⅰ(16)，通过螺栓组Ⅱ(15)固接于容器Ⅱ(10)底部，电机(14)的输出轴(13)穿过容器Ⅱ(10)的中心孔Ⅱ(23)与隔板(12)的中心孔Ⅰ(19)固接；投放装置组件(A)经螺栓组Ⅰ(7)固接于无人机(1)的正下方，控制系统(B)安装在无人机(1)上方；所述的控制系统(B)由GPS导航仪(2)、GPS定位仪(3)、测距传感器(4)和气压传感器(5)组成，GPS导航仪(2)、GPS定位仪(3)、测距传感器(4)和气压传感器(5)安装在无人机(1)的中心板四角。