[发明专利]一种六轴机器人在审
| 申请号： | 201910088186.3 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109623806A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 程新风;王德壮 | 申请（专利权）人： | 特鲁门（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 101509 北京市密云区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六轴机器人，包括龙门架，龙门架的上端的两侧设置有导轨，导轨的上侧滑动有滑动座；滑动座的上侧固定有导向板，导向板的一侧固定有第一电机；滑动座的侧壁设有第一齿条；第一电机的下端用螺栓固定有传动架，传动架的两端均设置有第一齿轮；第一齿轮通过齿轮啮合沿着第一齿条转动；导向板的侧壁上设有第二齿条；导向板的上方设有第二电机，第二电机的输出端通过齿轮和第二齿条进行啮合；导向板的一侧固定有安装板，安装板上转动的设有丝杠；丝杠的上端旋接有第三电机；安装板一端固定有第一底座，第一底座的上端固定有第四电机和第五电机；第一底座的下端固定有第六电机，第六电机的输出端固定有刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 导向板 安装板 滑动座 齿轮 齿条 底座 上端 传动架 龙门架 输出端 侧壁 导轨 丝杠 下端 啮合 六轴机器人 齿轮啮合 齿条转动 两侧设置 螺栓固定 人本发明 上端固定 滑动 六轴 旋接 刀具 转动 | ||
【主权项】：
1.一种六轴机器人，其特征在于，包括龙门架(7)，于所述龙门架(7)的上端的两侧设置有导轨(12)，于所述导轨(12)的上侧滑动有滑动座(11)；于两个所述滑动座(11)的上侧固定有导向板(13)，于所述导向板(13)的一侧固定有第一电机(1)；于所述滑动座(11)的侧壁设有沿着其长度方向延伸的第一齿条(16)；于所述第一电机(1)的下端用螺栓固定有传动架(14)，于所述传动架(14)的两端均设置有第一齿轮(15)；所述第一齿轮(15)通过齿轮啮合沿着所述第一齿条(16)转动；于所述导向板(13)的侧壁上设有第二齿条(19)；于所述导向板(13)的上方设有第二电机(2)，所述第二电机(2)的输出端通过齿轮和所述第二齿条(19)进行啮合；于所述导向板(13)的一侧固定有安装板(9)，于所述安装板(9)上转动的设有沿着其长度方向延伸的丝杠(8)；于所述丝杠(8)的上端螺纹旋接有第三电机(3)；于所述安装板(9)的远离所述导向板(13)的一端用螺栓固定有第一底座(10)，于所述第一底座(10)的上端用螺栓固定有第四电机(4)和第五电机(5)；于所述第一底座(10)的下端用螺栓固定有第六电机(6)，于所述第六电机(6)的输出端固定有刀具。
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