[发明专利]一种六轴机器人

说明书

本发明公开了一种六轴机器人，包括龙门架，龙门架的上端的两侧设置有导轨，导轨的上侧滑动有滑动座；滑动座的上侧固定有导向板，导向板的一侧固定有第一电机；滑动座的侧壁设有第一齿条；第一电机的下端用螺栓固定有传动架，传动架的两端均设置有第一齿轮；第一齿轮通过齿轮啮合沿着第一齿条转动；导向板的侧壁上设有第二齿条；导向板的上方设有第二电机，第二电机的输出端通过齿轮和第二齿条进行啮合；导向板的一侧固定有安装板，安装板上转动的设有丝杠；丝杠的上端旋接有第三电机；安装板一端固定有第一底座，第一底座的上端固定有第四电机和第五电机；第一底座的下端固定有第六电机，第六电机的输出端固定有刀具。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种六轴机器人。

背景技术

浴缸在进行生产的过程中需要在其底部打孔。现有打孔通常用非专用的打孔设备进行。例如，人工手持打孔机进行打孔，在打孔过程中受到操作人员的经验的影响，打孔的质量会受到影响。

浴缸的形状是不规则形状，对于不规则的形状，现有的打孔设备很难实现准确对准。现有的打孔设备不能根据产品和工作环境调整位置和方向，由于刀具不能调整到合适的位置，导致打孔的质量和效率较低。

现有的打孔设备在打孔时不能实现集成化控制；在打孔时只是刀具进行简单的打孔操作，不能根据打孔过程的进度和产品形状、结构进行实时调整，不能保证打孔质量。

因此，需要提供一种六轴机器人，在打孔的过程中可以实时检测和调整刀具，实现精准打孔，确保打孔质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六轴机器人，用以解决现有的打孔设备在加工过程中不能及时进行检测和调整刀具，打孔质量差的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为:

一种六轴机器人，包括龙门架，于所述龙门架的上端的两侧设置有导轨，于所述导轨的上侧滑动有滑动座；于两个所述滑动座的上侧固定有导向板，于所述导向板的一侧固定有第一电机；于所述滑动座的侧壁设有沿着其长度方向延伸的第一齿条；于所述第一电机的下端用螺栓固定有传动架，于所述传动架的两端均设置有第一齿轮；所述第一齿轮通过齿轮啮合沿着所述第一齿条转动；于所述导向板的侧壁上设有第二齿条；于所述导向板的上方设有第二电机，所述第二电机的输出端通过齿轮和所述第二齿条进行啮合；于所述导向板的一侧固定有安装板，于所述安装板上转动的设有沿着其长度方向延伸的丝杠；于所述丝杠的上端螺纹旋接有第三电机；于所述安装板的远离所述导向板的一端用螺栓固定有第一底座，于所述第一底座的上端用螺栓固定有第四电机和第五电机；于所述第一底座的下端用螺栓固定有第六电机，于所述第六电机的输出端固定有刀具。

优选的，于所述龙门架的上端一侧设有第二链条；于所述导向板的上侧用螺栓固定有支撑架，于所述支撑架的上侧设置有第一链条。

优选的，所述传动架包括传动箱，于所述传动箱用螺栓连接有输出轴，于所述输出轴的远离所述传动箱的一端用螺纹旋接有阻挡件；所述阻挡件包括纵向板，于所述纵向板的上侧一体成型的设有横向板，于所述纵向板的侧壁内凹设有第一凹槽；所述第一齿轮处于所述第一凹槽内。

优选的，所述支撑架包括矩形的顶板，于所述顶板的两端的下侧用螺栓固定有挡板。

优选的，所述导轨包括第一轨道，于所述第一轨道的上端用螺栓固定有第二轨道，于所述第一轨道的上部凹设有第一安装槽，于所述安装槽内用螺栓固定有第三轨道；所述第三轨道的纵截面是梯形；所述滑动座滑动设于所述第二轨道上，所述第二轨道的下端压紧于所述第三轨道的上侧；于所述第一轨道的下部设有第二安装槽，所述第一齿条设于所述第二安装槽内。

优选的，所述上轨道包括轨道体，于所述轨道体的两侧的侧壁内均凹设有沿着其轴向延伸的滑动导向槽；所述滑动导向槽的纵截面是圆弧形、矩形、梯形或三角形。