[发明专利]一种适用于仓库的智能化货物搬运系统及其使用方法在审
| 申请号： | 201910086015.7 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109956248A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 谢淼炬;马洪旭;肖志国;梁东明 | 申请（专利权）人： | 广东赛斐迩物流科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06F21/32;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于仓库的智能化货物搬运系统及其使用方法，包括仓库和搬运机器人，所述搬运机器人位于仓库内部，所述仓库的仓库内部设置有货架和货箱，所述货箱设置在货架的上端外表面，且货箱的内部设置有红外摄像头，所述仓库的内部设置有身份识别装置和管理模块。本发明所述的一种适用于仓库的智能化货物搬运系统及其使用方法，首先，能够代替人力进行物料的登记和操作者身份的识别，整个过程无需人力操作，减少人力成本，并且操作者能够随时通过手机观看物料的状态，提高物料的安全性，最后，还能够自行检测仓库内部的环境，而且检测更加全面，检测效果更好，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 仓库 货物搬运系统 内部设置 货箱 智能化 搬运机器人 货架 身份识别装置 红外摄像头 上端外表面 管理模块 人力操作 人力成本 自行检测 检测 手机 观看 身份 | ||
【主权项】：
1.一种适用于仓库的智能化货物搬运系统，包括仓库(1)和搬运机器人(2)，所述搬运机器人(2)位于仓库(1)内部，其特征在于：所述仓库(1)的仓库内部设置有货架(3)和货箱(4)，所述货箱(4)设置在货架(3)的上端外表面，且货箱(4)的内部设置有红外摄像头(14)，所述仓库(1)的内部设置有身份识别装置(5)和管理模块(6)，所述搬运机器人(2)的内部设置有环境检测模块(7)、输入模块(8)、摄像模块(9)和超声波装置(10)；所述身份识别装置(5)用于识别储存人和提取人的身份；所述管理模块(6)用于管理搬运机器人(2)的运行；所述环境检测模块(7)用检测仓库内部环境因素；所述输入模块(8)用于修改搬运机器人(2)的运行程序和参数；所述摄像模块(9)用于拍摄仓库(1)内部和周边的环境；所述超声波装置(10)用于检测搬运机器人(2)前方是否有障碍物。
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